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... Values Set value 0 1 Descripition A forward direction command sets the motor rotation direction to clockwise. A forward direction command sets the motor rotation direction to counterclockwise. • The motor rotation direction when viewing the shaft from the load side is called clockwise (...
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... to A3 in a circular motion on a 2D plane. Either absolute or relative positioning is possible. You can specify the circular interpolation mode, path direction, interpolation velocity, interpolation acceleration, interpolation deceleration, and combined jerk for the two axes. Y coordinate CCW ...
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...Origin Search Settings Name 1 Use define origin operation Default Do not use. Possible settings Do not use. When setting is read by CPU Unit When power is turned ON Use. 1-1 Search Direction CW CW At start of operation CCW 1-2 Detection Method Method 0 Method 0 At start of operation Method 1 Method 2 1-3 Search Operation Inverse 1 1-4 Operation Mode Mode 0 Inverse 1 At start of operation Inverse 2 Mode 0 At start of operation Mode 1 Mode 2 1-5 Origin Input Signal NC NC At start of operation NO...
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...LREAL _sGROUP_REF _sAXIS_REF _sAXIS_REF _sAXIS_REF _sAXIS_REF LREAL LREAL LREAL 150 220 500 10 62.5 MC_Group000 MC_Axis000 MC_Axis001 MC_Axis002 MC_Axis003 CW 0 0 0 Category A A A A A B B B B B B B B B LREAL 0 B UINT LREAL LREAL LREAL LREAL LREAL show 80 -379 325 150 100 240 C A A A A A A Set the origin position of Robot 1 as shown below. 34 Value Once you complete setting the Delta3/Delta3R, click the Next > Button at the lower right corner...
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...A/H C/K DATA CHECK MD ST C/K DATA CHECK MD OVERWRITE COUNT CONTROL MD ST S/L OVERWRITE COUNT CONTROL MD S CALCULATION WRITE --- --- --- CALCULATION WRITE CW A/S ID CODE READ ID ST H ID CODE READ ID H READ WITH ERROR CORRECTION QR ST A/H --- --- --- WRITE WITH ERROR CORRECTION QW ST A/H --- --- --- V600 and V680 Command Comparison Command code Command name Communications specification Section 3 Communications Commands Communications Subcommands V680 commands Command name V600 commands Command code Data specification Command name Command code Data specification COMMAND PROCESSING TERMINATE AA --- COMMAND PROCESSING TERMINATE AA ---...
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... beam is stared into deliberately". Item Specification MX-Z2000H-V1 Remarks MX-Z2050H-V1 MX-Z2055H-V1 Wavelength 655 nm Visible laser Laser medium Semiconductor laser - Maximum output 1 mW - Laser oscillation type ...
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... beam is stared into deliberately". Item Specification MX-Z2000H-V1 Remarks MX-Z2050H-V1 MX-Z2055H-V1 Wavelength 655 nm Visible laser Laser medium Semiconductor laser - Maximum output 1 mW - Laser oscillation type ...
...A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 RK II Series CN4 Terminal No. 1 2 3 4 5 6 Symbol CW（PLS）+24V CW（PLS）+5V CW（PLS）－ CCW（DIR.）+24V CCW（DIR.）+5V CCW（DIR.）－ Input devices (switches) Home Input (External Latch Input 1) External Latch Input 2 6.4.4. Wiring between the Digital Input Unit and RK II Series Wiring between the Digital Input Unit (N2) and RK II Series is shown below. In this document, "READY" and "ALM" must be used to execute the MC instruction. Digital Input Unit (...
...Terminal No. Terminal No. Symbol A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 32 33 34 36 CW-/PLSCW+24 V/PLS+24 V CCW+24 V/DIR+24 V CCW-/DIR- 18 6．Motion Control Device Settings 6.4.4. Wiring between the Digital Input Unit and AR Series Wiring between the Digital Input Unit (N2) and AR Series is shown below In this document, "READY+/AL0+", "READY-/AL0-", "ALM+", and "ALM-" must be used to execute the MC Instruction. Digital Input Unit (N2) Symbol IN0 IOV0 IN2 IOV2 IN4 IOV4...
... (bit 5) Reset input Origin return command input Start input Servo-on input/ Program stop input Ready return input/ Continuous rotation stop input Answer input/ Position deviation counter reset Emergency stop input Brake off input Jog operation input (...
... 5) Reset input Origin return command input Start input Servo-on input / Program stop input Ready return input / Continuous rotation stop input Answer input / Position deviation counter reset input Emergency stop input Brake off input Jog operation input (...
... input (bit 5) Reset input Home positioning instruction input Start of input Servo-on input/Program stop input Ready return input/Continuous rotation stop input Answer input/Position deviation counter reset input Forced stop input Brake release input Jog operation input (...
... of input 4 5 12 Servo-on input /Program stop input Ready return input /Continuous rotation stop input Answer input /Position deviation counter reset input Forced stop input 13 Brake release input 14 Jog operation input (...
...サ入力 11 /位置偏差カウンタリセット入力 12 非常停止入力 13 ブレーキ解除入力 14 ジョグ動作入力（CW 方向） 15 ジョグ動作入力（CCW 方向） 使用不可 16～17 /移動単位選択入力（ビット 0～1） 使用不可 18 /移動速度単位選択入力テーブル運転、 19 データ...
...力アンサ入力 3 /位置偏差カウンタリセット入力非常停止入力 4 ブレーキ解除入力 5 ジョグ動作入力（CW 方向） 6 ジョグ動作入力（CCW 方向） 7 EIP002_InputSignal_OUT[2] 0～1 使用不可 / 移動単位選択入力（ビット 0～1） 使用不可 / 移動速度単位選択入力 2 テーブ...
...入力/連続回転停止入力アンサ入力/位置偏差カウンタリセット入力強制停止入力ブレーキ解除入力ジョグ動作入力（CW 方向） ジョグ動作入力（CCW 方向） 使用不可 /移動単位選択入力（ビット 0） 使用不可 /移動単位選択入力（ビット 1） 使用不可 /移...
...止入力アンサ入力 /位置偏差カウンタリセット入力強制停止入力 13 ブレーキ解除入力 14 ジョグ動作入力（CW 方向）※1 15 ジョグ動作入力（CCW 方向）※1 5 E001_RxPdo_Input_signal_1_3000_01 意味 ビット 10 11 16 17 18 19 使用不可※2 /移動単位選択入力（ビット 0）※3 使用...
...B1 IOG B2 NC B3 IOG B4 NC B5 I1 B6 IOV B7 IOG B8 モーターユニット CN4 ピン No. 信号名 1 CW（PLS）+24V 2 CW（PLS）+5V 3 CW（PLS）－ 4 CCW（DIR.）+24V 5 CCW（DIR.）+5V 6 CCW（DIR.）－ 17 6．モーション制御機器の設定内容 6.4.4. デジタル入力ユニットとモーターユニット間の配線デジタル入力...
...B1 IOG B2 NC B3 IOG B4 NC B5 I1 B6 IOV B7 IOG B8 モーターユニット CN5 ピン No. 信号名 32 CW-/PLS33 CW+24 V/PLS+24 V 34 CCW+24 V/DIR+24 V 36 CCW-/DIR- 17 6．モーション機器の設定内容 6.4.4. デジタル入力ユニットとモーターユニット間の配線デジタル入力ユニット(N2)...
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...ラ D I/O 用語解説 通信コネクタ I/Oコネクタ I/Oコネクタ サーボドライバ （パルス列入力タイプ） CWパルス CCWパルス偏差カウンタリセットドライバアラーム A相入力、 B相入力原点センサ入力ドライバインポジション 位置決め完了...