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...LREAL LREAL LREAL LREAL UINT LREAL LREAL LREAL LREAL LREAL 設定値 150 220 500 10 62.5 MC_Group000 MC_Axis000 MC_Axis001 MC_Axis002 MC_Axis003 CW 0 0 0 0 表示 80 -379 325 150 100 240 種類 A A A A A B B B B B B B B B B C A A A A A A ロボット 1 の原点位置は以下のように設定します。 35 Delta3/Delta3R の設定値が完了した...
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...、未配線としてください。 注 2. CPM2A と CP1E のパルス＋方向モードでは、方向時の接点割付が異なっています。 注 3. CP1E は CW/CCW モードを搭載していないため、「パルス＋方向」モードを使用するシステムに変更ください。 出力接点 CPM2A CP1E-N タイプ *1 CP1E 単相...
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...力 0 ＃0001＝パルス出力 1 ＃0002＝パルス出力 2 ＃0003＝パルス出力 3 出力モード： D15～D12＝0Hex 固定 D11～D08＝パルス出力方式 0Hex：CW/CCW 出力 1Hex：パルス＋方向出力 D07～D04＝方向指定 0Hex：CW 方向 1Hex：CCW 方向 D03～D00＝モード指定 0Hex：連続モード 1Hex：単独モード目標周波数下位 CH 番号： Ｓ 単...
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...ス：10kHz ③パルス出力を使用する場合 CP2E のパルス出力点数は最大 4 軸に強化されています。 CP2E のパルス出力方式は、CW/CCW に対応していません。 また S 字加減速カーブの指定はできません。 接点機能割付出力出力接点 100.00 100.01 100.02 100.03 CP1L CP1L-L10□...
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...1 1 原点検出方法 0 原点検出方法 1 原点検出方法 2 値（Hex） パルス出力 0 原点サーチ方向指定 0 1 CW 方向 CCW 方向 付録-11 アドレス 259 □□□□ 258 □□□□ （CJ1M CPUユニット 内蔵入出力機能搭載タイプのみ） 値（Hex） パルス出力 0 原点サーチ / 原点復帰起動速度 00000000 ∼ 000186A0 ...
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...可能。 ・ ユニット内の EEP-ROM に保存。 ・ サポートツール SYSMAC NCT により読み出し、パソコンのハードディスクなどに保存。 CW,CCW 限界入力信号原点近傍入力信号原点入力信号原点ラインドライバ（エンコーダ Z 相）入力信号即停止入力信号位置決め完...
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...パルス周波数 原点サーチ減速比率 2000Hz/4ms 原点サーチ加速比率 2000Hz/4ms 原点サーチ近傍速度 1000Hz CCW 付 CW 原点サーチ方式 付録 設定 CW 原点サーチ方向指定 説明 CW方向に原点サーチを実行します。 原点検出方法指定 方法0 原点近傍入力信号の「OFF→...
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...) CPU65 (-EIP) CPU66 (-EIP) CPU 13/33 CPU 14/34 CPU 15/35 最大 4 点 （パルス I/O ブロック 1 台あたり 2 点） 出力方式：CW/CCW、パルス＋方向（配線およびラダー命令により選択） 出力周波数：1pps ∼ 100kpps （1pps 単位で指定） 出力モード：連続モード（速度制御用） 、単独モード（位置制御用） 出力...
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...転開始時 ： 100,000pps 名称 1 初期値 設定値の範囲 原点サーチ機能使用 使用しない 使用しない 1-1 CW CW 反映タイミング電源 ON 時 使用する原点サーチ方向指定 運転開始時 CCW 1-2 原点検出方法指定 方法 0 方法 0 運転開始時 方法 1 方法 2 1-3...
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....01 が OFF → ON となったとき、INI 命令により、パルス出力を停止します。 0.00 @SPED #0000 パルス出力 #0100 パルス+方向出力 CW方向 連続モード D100 01F4 D101 0 目標周波数 500Hz D100 0.01 @INI #0000 パルス出力0 #0003 パルス出力停止 0 2 - 310 (使用していません) CP シリーズ CP1E/CP2E ...
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...OUT00 2961.00 汎用出力 0 OUT01 2961.01 汎用出力 1 OUT02 2961.02 汎用出力 2 OUT03 2961.03 汎用出力 3 OUT04 2961.04 汎用出力 4 CW/CCW 方式 CW パルス出力 0 CCW パルス出力 0 CW パルス出力 1 CCW パルス出力 1 − OUT05 2961.05 汎用出力 5 − OUT10 2963.00 汎用出力 6 OUT11 2963.01 汎用出力 7 OUT12 2963.02 汎...
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...PTP(ABS) PTP(INC) 直線補間 (ABS) 直線補間 (INC) 円弧補間（通過点指定／ABS） 円弧補間（通過点指定／INC） 円弧補間（中心点指定／CW／ABS） 円弧補間（中心点指定／CW／INC） 円弧補間（中心点指定／CCW／ABS） 円弧補間（中心点指定／CCW／INC） 円弧補間（半径指定／...
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...タ回転方向を切り替えることができます。 設定値の説明設定値 0 1 説明正転側指令時に、モータ回転方向は CW となります。 正転側指令時に、モータ回転方向は CCW となります。 • モータの回転方向は、負荷側の軸から見て時計回りが ...
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...の方向、補間速度、補間加速度、補間減速度および 2 軸の合成値のジャークを指定することができます。 Y 座標 CCW CW CW ：時計方向の回転 CCW：反時計方向の回転 X 座標 MC 機能モジュールでは、入力変数「CircMode（円弧補間モード） 」により、以下の 3 種類か...
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...でご注意下さい。 原点補正スイッチ 原点補正を行うときにこの押しボタンスイッチを押します。 ＡＤＪ ＯＦＦ ＣＣＷ ＣＷ 1 回転方向 2 プロテクト設定 禁止 許可 4 ＯＮ 3 機能項目 スイッチNo. 2 ON 設定された原点補正値はＥＥＰ−ＲＯＭに書込まれます。 原点補正...
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...D20084 速度No.3 D20085 起動 0 CCW 速度No.4 No.0 （連続） No.1 10000 No.2 （バンク終了） 停止 停止 15000 CW 起動 速度No.3 D00010∼00018には転送用データを入れておきます。 D00010 3 0 0 2 D00011 9 0 0 0 D00012 0 0 0 0 D00013 4 0 0 0 D00014 5 0 0 0 D00015 0 0 0 1 D00016 3 0 0 3 D00017 1 0 0 0 D00018 0...
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...で原点信号などの入出力、パルス入力でエンコーダ入力可能。 ・ステッピングモータとは、接点出力と組み合せ、パルス（CW）＋方向制御も可能。 注 1：ユニット機能設定エリアのクロック指定によって、パルス出力レンジは、以下の 4 つから選択可...
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...るとパルス出力を停止します。 パルス出力方向および移動パルス量は以下のよパルス出力方向： 現在位置＜指定位置 CW 方向現在位置＞指定位置 CCW 方向現在位置＝指定位置 状態維持移動パルス量： ｜現在位置−指定位置｜ ⑤移動パルス量はパルス出...
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...えます。 入力パルスの周波数は 500kHz までサポートしているので、高速な動作に対する正確な制御が可能です。 双方向（CW/CCW）のカウント機能により、双方向の動きを検出できます。 カウンタ 1 点ごとに独立した各種の設定が行えます。 本ユニッ...
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...えます。 入力パルスの周波数は 500kHz までサポートしているので、高速な動作に対する正確な制御が可能です。 双方向（CW/CCW） のカウント機能により、双方向の動きを検出できます。 カウンタ 1 点ごとに独立した各種の設定が行えます。 本ユニッ...