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....01 が OFF → ON となったとき、INI 命令により、パルス出力を停止します。 0.00 @SPED #0000 パルス出力 #0100 パルス+方向出力 CW方向 連続モード D100 01F4 D101 0 目標周波数 500Hz D100 0.01 @INI #0000 パルス出力0 #0003 パルス出力停止 0 2 - 310 (使用していません) CP シリーズ CP1E/CP2E ...
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...OUT00 2961.00 汎用出力 0 OUT01 2961.01 汎用出力 1 OUT02 2961.02 汎用出力 2 OUT03 2961.03 汎用出力 3 OUT04 2961.04 汎用出力 4 CW/CCW 方式 CW パルス出力 0 CCW パルス出力 0 CW パルス出力 1 CCW パルス出力 1 − OUT05 2961.05 汎用出力 5 − OUT10 2963.00 汎用出力 6 OUT11 2963.01 汎用出力 7 OUT12 2963.02 汎...
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...PTP(ABS) PTP(INC) 直線補間 (ABS) 直線補間 (INC) 円弧補間（通過点指定／ABS） 円弧補間（通過点指定／INC） 円弧補間（中心点指定／CW／ABS） 円弧補間（中心点指定／CW／INC） 円弧補間（中心点指定／CCW／ABS） 円弧補間（中心点指定／CCW／INC） 円弧補間（半径指定／...
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...タ回転方向を切り替えることができます。 設定値の説明設定値 0 1 説明正転側指令時に、モータ回転方向は CW となります。 正転側指令時に、モータ回転方向は CCW となります。 • モータの回転方向は、負荷側の軸から見て時計回りが ...
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...の方向、補間速度、補間加速度、補間減速度および 2 軸の合成値のジャークを指定することができます。 Y 座標 CCW CW CW ：時計方向の回転 CCW：反時計方向の回転 X 座標 MC 機能モジュールでは、入力変数「CircMode（円弧補間モード） 」により、以下の 3 種類か...
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...でご注意下さい。 原点補正スイッチ 原点補正を行うときにこの押しボタンスイッチを押します。 ＡＤＪ ＯＦＦ ＣＣＷ ＣＷ 1 回転方向 2 プロテクト設定 禁止 許可 4 ＯＮ 3 機能項目 スイッチNo. 2 ON 設定された原点補正値はＥＥＰ−ＲＯＭに書込まれます。 原点補正...
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...D20084 速度No.3 D20085 起動 0 CCW 速度No.4 No.0 （連続） No.1 10000 No.2 （バンク終了） 停止 停止 15000 CW 起動 速度No.3 D00010∼00018には転送用データを入れておきます。 D00010 3 0 0 2 D00011 9 0 0 0 D00012 0 0 0 0 D00013 4 0 0 0 D00014 5 0 0 0 D00015 0 0 0 1 D00016 3 0 0 3 D00017 1 0 0 0 D00018 0...
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...で原点信号などの入出力、パルス入力でエンコーダ入力可能。 ・ステッピングモータとは、接点出力と組み合せ、パルス（CW）＋方向制御も可能。 注 1：ユニット機能設定エリアのクロック指定によって、パルス出力レンジは、以下の 4 つから選択可...
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...るとパルス出力を停止します。 パルス出力方向および移動パルス量は以下のよパルス出力方向： 現在位置＜指定位置 CW 方向現在位置＞指定位置 CCW 方向現在位置＝指定位置 状態維持移動パルス量： ｜現在位置−指定位置｜ ⑤移動パルス量はパルス出...
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...えます。 入力パルスの周波数は 500kHz までサポートしているので、高速な動作に対する正確な制御が可能です。 双方向（CW/CCW）のカウント機能により、双方向の動きを検出できます。 カウンタ 1 点ごとに独立した各種の設定が行えます。 本ユニッ...
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...えます。 入力パルスの周波数は 500kHz までサポートしているので、高速な動作に対する正確な制御が可能です。 双方向（CW/CCW） のカウント機能により、双方向の動きを検出できます。 カウンタ 1 点ごとに独立した各種の設定が行えます。 本ユニッ...
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...ード専用命令 仕様 1 チャネル（ポート） ・リニアカウンタ・リングカウンタ絶対値エンコーダ対応モード・ABS リニア（CW-）カウンタ・ABS リニア（CW+）カウンタ・ABS リングモードカウンタ （ユニット機能設定（DM6605）により設定） A、B、Z 相・位相差 1 逓倍・位相差 2 ...
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...えます。 入力パルスの周波数は 500kHz までサポートしているので、高速な動作に対する正確な制御が可能です。 双方向（CW/CCW）のカウント機能により、双方向の動きを検出できます。 カウンタ 1 点ごとに独立した各種の設定が行えます。 本ユニッ...
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...DC 24V ・加減算モード（カウント周波数20kHz） ・加算モード（カウント周波数20kHz） CPM2C-S センサ CPM2C-S エンコーダ 00000 CW入力 センサ 00000 パルス入力 00001 CCW入力 00001（通常入力） 00002 リセット入力 00002（通常入力） センサまたはスイッチ COM COM DC 24V DC 24V ●入力リレー番号：00003∼00004 ...
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...の機能 9-3-4 エンコーダ方向設定エンコーダ入力スレーブのエンコーダ方向には、以下の 2 種類があります。 • CW（接続するエンコーダのシャフトから見て右回転）で正方向 • CCW（接続するエンコーダのシャフトから見て左回転）で正方向 ...
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... 切指令方向とモータ回転方向の関係を設定します。 り替え 2 0：正方向指令で軸端から見てモータ回転方向は CW 1：正方向指令で軸端から見てモータ回転方向は CCW 001 制 御 モ ー ドドライバの制御モードを選択します。 選択 2 0 ～ 5：切り...
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...３章 置き換え方法・ オープンコレクタ指令用電源（ＰＣＯＮ） Ｇ５シリーズでは、指令パルス用電源を内蔵しておりませんが、+24V CW／ＣＣＷ入力を使用することで、ＤＣ２４Ｖ電源を指令パルス用電源にそのまま使用することができます。 ・ ＋２４Ｖ入力 【 Ｕシリーズ ドライ...
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...プンコレクタ指令用電源（PCON） G5 シリーズ ドライバ G5 シリーズでは、指令パルス用電源を内蔵しておりませんが、+24V CW/CW 入力を使用することで、DC24V 電源を指令パルス用電源にそのまま使用することができます。 3-11 第３章 置き換え方法・ シ...
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...ルス入力位置制御の指令パルスを入力します。 SS2 シリーズ G5 シリーズ端子 No. 記号名称端子 No. 記号名称 22 +CW/PULS/FA 逆転パルス/フィードパルス/ 3 +CW/+PULS/+FA 逆転パルス/フィードパルス/ 23 -CW/PULS/FA 90°位相差信号（A 相） 4 -...
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...る恐れがあります。 外部24V電源は、極性を正しく接続してください。 モータが回転し、停止しない恐れがあります。 CW/CCWパルス出力方向切り替え機能は、位置制御ユニットのユニットバージョンがVer.2.2以上であることを確認してから使...