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...37 Chapter 3: Keyword Details 3.1 Function Keywords 39 39 ABS ACCEL ACOS ALIGN ASC ASIN ATAN2 BASE BCD BELT BITS BMASK BSTATUS CAS $CHR COM CONFIG COS CUBRT $DBLB DBLB 22353-000 Rev. D 39 40 42 44 45 46 48 50 51 52 54 56 57 59 60 61 62 67 69 70 71 eV+3 Keyword Reference Manual 3 DCB $DECODE $DEFAULT DEFINED DEST DEVICE DISTANCE DURATION DX DY DZ ENCLATCH $ENCODE $ERROR ERROR FALSE $FLTB FLTB FRACT FRAME FREE GETC GET.EVENT HERE HOUR.METER $ID ID IDENTICAL INRANGE $INTB INT INTB INVERSE IOSTAT LAST...
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..., the X and Y coordinates of points on the arc are repeatedly computed. They are then used to create a transformation that defines the destination for the next robot motion segment. DURATION 0.5 ALWAYS FOR angle = start TO last STEP angle.step x = radius*...
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... output terminal and the power supply ground of the encoder is 2.5 V min. • The resistance between each combination of these terminals of the resolver is far from the rated resistance. Signal errors caused by noise. SIN energized terminals: 100 Ω ...
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... the icon and then select Property to display [KE1-DRT-FLK Property]. Select the [I/O Information] tab and click on the [Edit] button to display the [I/O Size Change] window. Remote I/O Function (2) Change the OUT and IN sizes of the ...
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...) (15-pin) Viewed from the wiring i i side id 6-4 Pin No. Signal name 1 2 3 4 5 6 7 8 S1 (sin+) S3 (sin–) FG S2 (cos+) S4 (cos–) FG ----- Cable color on Resolver side Red Black Yellow Blue Pin No. Signal name 9 10 11 12 13 14 15 Shield R1 (OUT+) R2 (OUT–) --------- Cable color on Resolver side Red/White Yellow/White Specifications Chapter 6 D 3F88L-RS15 Connector RM15WTP-10S-(8) Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Signal name S1 (sin+) S3 (sin–) --R1 (OUT+) R2 (...
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....0 --- --- DEGREES TO RADIANS RAD 458 3 9.7 --- --- RADIANS TO DEGREES DEG 459 3 9.4 --- --- SINE SIN 460 3 15.8 --- --- COSINE COS 461 3 15.5 --- --- TANGENT TAN 462 3 17.5 --- --- ARC SINE ASIN 463 3 42.7 --- --- ARC COSINE ACOS 464 3 42.5 --- --- ARC TANGENT ATAN 465 3 21.3 --- --- SQUARE ROOT SQRT 466 3 25.5 --- --- EXPONENT EXP 467 3 18.1 --- --- LOGARITHM LOG 468 3 16.1 --- --- EXPONENTIAL POWER PWR 840 4 31.5 --- --- 366 Appendix D Auxiliary Area Allocations Instruction Floating Symbol Comparison Mnemonic Code LD, AND, OR +=F 329...
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...Floating- point basic math +F FLOATINGPOINT ADD –F FLOATINGPOINT SUBTRACT /F FLOATINGPOINT DIVIDE *F FLOATINGPOINT MULTIPLY --- --- --- --- RAD DEGREES TO DEG RADIANS RADIANS TO DEGREES SIN SINE COS COSINE TAN TANGENT ASIN ARC SINE ACOS ARC COSINE ATAN ARC TANGENT --- --- SQRT SQUARE ROOT EXP EXPONENT LOG LOGARITHM PWR EXPONENTIAL POWER --- --- --- --- Symbol comparison and conversion* LD, AND, OR + =, <>, <, <=, >, >= + F Symbol comparison (single-precision floating point) --- --- --- --- Table data processing instructions Record-to-word processing MAX FIND MAXIMUM MIN FIND MINIMUM --- --- Data control instructions --- SCL SCALING SCL2 SCALING 2 SCL3 SCALING 3 AVG AVERAGE --- --- --- --- Subroutines instructions --- SBS SUBROUTINE CALL MCRO MACRO SBN SUBROUTINE ENTRY...
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...-9 Function Block (FB) Functions Numerical functions SIN (argument) Argument data type REAL, LREAL Return value data type REAL, LREAL Contents Sine: SIN argument a: = SIN (b) (*sine of variable b stored in variable a*) ...
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...FLOATING --- --- --- --- +F FLOATINGPOINT ADD –F FLOATINGPOINT SUBTRACT /F FLOATINGPOINT DIVIDE *F FLOATINGPOINT MULTIPLY --- --- --- --- RAD DEGREES TO DEG RADIANS RADIANS TO DEGREES SIN SINE COS COSINE TAN TANGENT ASIN ARC SINE ACOS ARC COSINE ATAN ARC TANGENT --- --- SQRT SQUARE ROOT EXP EXPONENT LOG LOGARITHM PWR EXPONENTIAL POWER --- --- --- --- LD, AND, OR + =, <>, <, <=, >, >= + F Symbol comparison (single-precision floating point) --- --- --- --- Floating- point basic math Floating- point trigonometric Floating- point math Symbol comparison and conversion* 15 Section 2-1 Instruction Classifications by Function Classification Sub-class Double-precision floating- point instructions* Floating point/ binary convert Mnemonic Instruction Mnemonic Instruction Mnemonic Instruction FIXD DOUBLE FIXLD FLOATING ...
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...-90 to +90 [degree] All real numbers [Radian] -Pi/2 to Pi/2 [Radian] -Pi to +Pi [Radian] -180 to +180 [degree] -90 to +90 [degree] 4-3 4 PROGRAM CODES Syntax atanh({expression}) cbrt({expression}) ceil({expression}) ...
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...端子ネジ 200VA以下 12A AC外部端子一括とGR端子間 20MΩ以上 絶縁抵抗 形CVM1D-PA212 サイズ締付けトルク 1a AC250V 2A(COS φ＝1) 0.5A(COSφ＝0.4) DC24V 2A M3.5 0.8N・m 外形寸法 250(H)×47(W)×96(D)mm 質量 0.9kg 注．絶縁抵抗試験および耐電圧試験時は、電源ユニットの (LG)端子を (...
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...)························································· 5－191 浮動小数点乗算··································· ＊F(456)························································· 5－192 浮動小数点除算··································· ／F(457)························································· 5－193 角度←→ラジアン変換·························· RAD(458)/DEG(459)········································ 5－194 SIN演算 ············································ SIN(460) ························································ 5－195 ...
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...力します。 指定したデータを BCD の倍長データとして、平方根演算し、結果の整数部を BCD データとして出力します。 SIN、COS、折線近似計算をします。 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 620 ROOT/ @ROOT 072 数値変換 APR/ @APR FDIV/ @FDIV BCNT/ @BCNT FIX/ @FIX 069 浮動小数点 浮動小数点→16 変換・演算 ビット BIN 変換命令 機...
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...@RAD なし なし − 459 なし なし − ラジアン→角度変換 DEG @DEG 460 SIN演算 SIN @SIN なし なし − 461 COS演算 COS @COS なし なし − 462 TAN演算 TAN @TAN なし なし − 463 SIN-1演算 ASIN @ASIN なし なし − 464 COS...
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...RAD @RAD 458 RAD S D ラジアン→角度変換 DEG @DEG 459 DEG S D SIN 演算 SIN @SIN 460 SIN S D COS 演算 COS @COS 461 COS S D 2-56 2−6 命令の使用可否と、オペランドごとの使用変数の制限一覧 2−6−13 命令名称 TAN 演算 ニモニック TAN @TAN FUN No. 462 シンボル TAN S 浮動小数点変換・...
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...ット 01、09) 対応スレーブ構成異常 (ビット 02、10) 対応スレーブリモート I/O 通信異常 (ビット 03、11) マスタ機能 COS 送信失敗 (ビット 05、13) ( )内は、関連する内蔵 DeviceNet 部の割付リレー／DM エリアのアドレスです。 先頭チャネル n、m はユニット番号の設定...
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...（−） .................................................................. 3-191 浮動小数点除算 ････････････････････ ／F（−） .................................................................. 3-193 角度→ラジアン変換 ････････････････ RAD（−）................................................................. 3-195 ラジアン→角度変換 ････････････････ DEG（−） ................................................................ 3-197 SIN 演算 ･･････････････････････････ SIN（−） .................................................................. 3-199 ...
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...運転中出力 ：PC が運転中であれば内部リレーの接点は閉となります。 制御出力信号最大開閉能力：AC 250V/2A(抵抗負荷 cos φ＝1) DC 24V/2A AC 250V/0.5A(誘導負荷 cos φ＝0.4) (＊3) 停電保持機能保持リレー、カウンタ、データメモリの内容、SFC 実行状態(設定可能)...
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...）を与える。 CDBL 整数型、単精度型を倍精度型に変換した値を与える。 CINT 実数型を整数型に変換した値を与える。 COS 余弦値（コサイン）を与える。 CSNG 整数型、倍精度型を単精度型に変換した値を与える。 CVI／CVS／CVD 文字列を数値に変換した値を与える。...
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...実数に変換 3-15 CHR $ CHR $（数式） キャラクタコードを持つ文字に変換 3-16 CINT CINT（数式） 整数に変換 3-17 COS COS（数式） 余弦を与える 3-23 CSNG CSNG（数式） 単精度実数に変換 3-25 CVI／CVS／CVD CVI（2 文字の文字） 文字列を数値に変換 3-26 CVS（4 文字の文字） CVD（8 文字の文...