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...たはリモート（CAS）時 MAN 時 MAN 時 置き針あり モニタ画面の機能と操作 3 置き針なし 出力制限（ML） 出力制限（MH） ・ 置き針および MV 開方向の設定は、制御画面の登録時に行います。 4−6 項の「制御画面を登録する」を参照してください。 ・ 出力制限（ML、...
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...切替ブロック（形式 168）は、基本 PID（形式 011）、高度 PID（形式 012）、 またはブレンド PID（形式 013）と組み合わせて使用します。 P、I、D、MH、ML、ローカル SP を各々最大 8 セット（バンク No.1∼8）記憶します。 アナログ入力値の範囲（ゾーン）に応じて、または入力ビット ...
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...以下のタグ ITEM を参照します。 警報種別 LL（下下限警報） L（下限警報） H（上限警報） HH（上上限警報） DV（偏差警報） MH（MV リミット上限） ML（MV リミット下限） タグ ITEM LL(ITEM016) L(ITEM015) H(ITEM014) HH(ITEM013) DVA(ITEM042) MHA(ITEM078) MLA(ITEM079) ・ 7：PV 表示ラベルで固定文字“PV”が表示されます。 ・ 8：PV 数値...
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...ート（CAS）時 MV 開方向無効 AUTO またはリモート（CAS）時 MAN 時 MAN 時 置き針あり 置き針なし 出力制限（ML） 出力制限（MH） 置き針および MV 開方向の設定は、制御画面の登録時に行います。 5-5-2 項の「制御画面を登録する」を参照してください。 出力制限（ML、...
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...的な線間抵抗値を初期設定しています。 ■モータ漏れインダクタンスの設定（n108） ・モータの漏れインダクタンス量を mH単位で設定してください。 ・漏れインダクタンスとは、 トルクを発生するために使われずに、 外部に漏れたり、 発熱（鉄損） に使...
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...200V級 1.5∼3.7 0.2∼0.75 1.5∼2.2 400V級 3.7 直流リアクトル定格電圧 定格電流 インダクタンス （A） （mH） （V） 形 式形3G3HV−PUZDAB5.4A8MH 形3G3HV−PUZDAB18A3MH 形3G3HV−PUZDAB3.2A28MH 形3G3HV−PUZDAB5.7A11MH 形3G3HV−PUZDAB12A6.3MH 5.4 18 3.2 5.7 12 DC800 DC800 損 失 （W） 8 3 28 11 6.3 8 18 9 11 16 ■外形寸法（mm） 外形図1 外形図...
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...−PX5062 形R88A−PX5071 形R88A−PX5070 形R88A−PX5069 形R88A−PX5061 形R88A−PX5060 形R88A−PX5059 形R88A−PX5068 直流リアクトル定格電流（A） インダクタンス （mH） 質量（kg） 1.8 10.0 約 0.6 3.5 4.7 約 0.9 0.85 40.0 約 0.5 1.65 20.0 約 0.8 3.3 10.0 約 1.0 4.8 2.0 約 0.5 8.8 1.5 約 1.0 14.0 1.0 約 ...
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...形3G3HV-PUZDAB3.2A28MH 形3G3HV-PUZDAB5.7A11MH 形3G3HV-PUZDAB12A6.3MH 形3G3HV-PUZDAB23A3.6MH 形3G3HV-PUZDAB33A1.9MH 形3G3HV-PUZDAB47A1.3MH 定格電圧 定格電流 インダクタンス （V） （A） （mH） DC800 DC800 5.4 18 36 72 90 3.2 5.7 12 23 33 47 8 3 1 0.5 0.4 28 11 6.3 3.6 1.9 1.3 損失 （W） 8 18 22 29 45 9 11 16 27 26 42 9-17 外形寸法直流リアク...
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...0.8 0.5 0.4 0.2 0.3 巻線抵抗 Ω 15.8 9.64 6.99 1.34 1.23 0.45 巻線インダクタンス mH 23.1 16.9 13.2 7.2 7.9 5.7 電気的時定数 ms 1.5 1.8 1.9 5.4 6.4 13 N 68 68 78 245 245 392 kg・m2 ロータイナーシャトルク定数 （GD2/4） ＊ N・m／A 誘起電圧定数 ＊ ...
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...R88D−WN05H−ML2 三相 形R88D−WN10H−ML2 AC 形R88D−WN15H−ML2 200V 形R88D−WN20H−ML2 形R88D−WN30H−ML2 直流／交流リアクトル定格電流（A） インダクタンス （mH） 質量（kg） 2.0 20.0 約 0.6 2.0 20.0 約 0.6 3.0 5.0 約 0.4 5.0 2.0 約 0.4 1.0 45.0 約 0.4 1.0 45.0 約 0.4 2.0 20.0 約 0.6 3.0 5....
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...い。 ■ 形式と適用 形式 電流値 インダク 損失 質量寸法（mm） モータ容量 形 3G3IV タンス （W） （kg） A B C D E F H J （kW） PUZBAB □－ （A） （mH） 0.1 ～ 0.2 0.4 2A7.0MH 2.5A4.2MH R 7.0 8 2.5 120 71 115 40 50 105 20 M6 10.5 7 M4 2.5 4.2 15 2.5 120 71 120 40 50 105 20 M6 10.5 7 M4 S T 交流リア...
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...形3G3HV-PUZDAB3.2A28MH 形3G3HV-PUZDAB5.7A11MH 形3G3HV-PUZDAB12A6.3MH 形3G3HV-PUZDAB23A3.6MH 形3G3HV-PUZDAB33A1.9MH 形3G3HV-PUZDAB47A1.3MH 定格電圧 定格電流 インダクタンス （V） （A） （mH） DC800 DC800 5.4 18 36 72 90 3.2 5.7 12 23 33 47 8 3 1 0.5 0.4 28 11 6.3 3.6 1.9 1.3 損失 （W） 8 18 22 29 45 9 11 16 27 26 42 オプション・周辺機器の種...
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...合わせて選定してください。 3−6−1 交流リアクトルの仕様 ■ 仕様交流リアクトル定格電流（A） インダクタンス（mH） 1.0 45.0 2.0 20.0 3.0 5.0 5.0 2.0 形式 R88A-PX5052 R88A-PX5053 R88A-PX5054 R88A-PX5056 形 R7D-ZP01H 形 R7D-ZP02H 形 R7D-ZP04H 形 R7D-ZP08H 3 質量（kg） 約 0.4 約 0.6 約 0.4 約 0....
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...× × kW 4 × × 極 1.590 1.590 ○ ○ ― 4-101 100. ○ ○ ― 4-104 × × Ω × × Ω × × mH 100. 0.001 ∼ 9.999 10.00 ∼ 65.53 0.001 ∼ 9.999 10.00 ∼ 65.53 H022 モータ定数 L 0.01 ∼ 99.99 100.0 ∼ 655.3 H222 * 第 2 モータ定数 L × ページ 100. H021 モータ定数 R2 * 第 2 モータ定数 H221 R2 00 単位 4 H020 モータ定数 R1 H220 運...
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....999 10.00 ∼ 65.53 モータ容量による × Ω H022 モータ定数 Ｌ 0.01 ∼ 99.99 100.0 ∼ 655.3 モータ容量による × mH H023 モータ定数 Io 0.01 ∼ 99.99 100.0 ∼ 655.3 モータ容量による × A モータ定数 Ｊ 0.001 ∼ 9.999 10.00 ∼ 99.99 100.0 ∼ 999.9 1000. ∼ 9999. モータ容量による × kgm2 H024 0.001 ∼ 9....
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...る容量による容量による容量による 4 − × 2/4/6/8/10 1. ∼ 1000. 設定データ 5-140 pole − − 5-79 Ω mH 5-140 A kgm2 4-24 パラメ Ｉ タ一覧 4-2 機能モード パラメータ No. 機能名称 モニタまたはデータ範囲 運転中変更可モード 単位 × × Ω 第 2 モータ 0.001 ∼ 9....
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...第 1 モータ定数 R2 H021 RW 1 ∼ 65530 0.001 [Ω] 可 (TxPDO) 3015Hex 45Hex 151AHex 第 1 モータ定数 L H022 RW 1 ∼ 65530 0.01[mH] 可 (TxPDO) 3015Hex 47Hex 151CHex 第 1 モータ定数 Io H023 RW 1 ∼ 65530 0.01[A] 可 (TxPDO) 4015Hex 48Hex 151DHex 第 1 モータ定数 J H024 RW 1 ∼ 9999000 0.01 [kgm2] 可 (TxPDO) 3015Hex 50Hex 1525Hex 第 1 モータ定数 R1 （オートチューニングデータ）...
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...ッチスクリーン）。 3. モバイルロボットのジョイスティック接続ポートに、ジョイスティックを接続します（以下はMH-LDの例）。 図 3-11: ジョイスティックをロボットに接続する Mobile Robots Software Suite ユーザーズマニュアル（No.SBCE-414A） ページ 43 ソフトウェア...
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...)、80 µsec (定格) オン応答時間 60 µsec (最大)、28 µsec (定格) 出力電圧（誘導負荷ターンオ (+V - 65) ≤ Vdemag ≤ (+V フ）（Iout = 0.5 A、負荷 = - 45) 1 mH） DC短絡回路電流制限 0.7A ≤ ILIM ≤ 2.5 A ピーク短絡電流 Iovpk ≤ 4 A 外部接続の仕様次の表に外部電気接続の仕様を示します。 表8-5. 外部...
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...電源*1 ACアダ プ タ US300620 入力 AC100V±10%、 50/60Hz±2Hz 出力 公称6V/2A 電池*2 CR-V3型 リ チウム電池×2、 あるいは単3形Ni-MH 2次電池×4 併用時は、 ACアダ プ タ が優先 さ れます 消費電力 15VA max 約3時間(CR-V3 リ チウム電池使用時、 当社測定条件にて) I/F USB 1.1(host)...