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...motor capacity. Motor parameter Io Depends on the motor capacity. 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 H223 Yes ⎯ No No Ω No No Ω No No mH No No A Depends on the motor capacity. Depends on the motor capacity. 0.001 to 9.999 10.00 to 65.53 H221 Yes 100. 0.001 to 9.999 10.00 to 65.53 H220 100. * 2nd motor parameter Io Depends on the motor capacity. Motor parameter J Depends on the motor capacity. 4-112 4-112 H024 H224 * 2nd motor parameter J 0.001 to 9....
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.... Select a model matching the Servo Drive to be used. Specifications 3 Servo Drive Number of power phases Model Rated current Inductance Weight R88D-GTA5L 3G3AX-DL2002 1.6 A 21.4 mH Approx. 0.8 kg R88D-GT01L 3G3AX-DL2004 3.2 A 10.7 ...
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....001 to 9.999 10.00 to 65.53 Depends on the motor capacity. × Ω H022 Motor parameter L 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 Depends on the motor capacity. × mH H023 Motor parameter Io 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 Depends on the motor capacity. × A H024 Motor parameter J 0.001 to 9.999 10.00 to 99.99 100.0 to 999.9 1000. to 9999. Depends on the motor capacity. × kgm2 H030 Motor parameter R1 (auto-tuning data) 0.001 to 9.999...
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...Select a model matching the Servo Drive to be used. Specifications Servo Drive Model Model Rated current Inductance Weight Reactor type R88D-GNA5L-ML2 R88D-GN01H-ML2 3G3AX-DL2002 1.6 A 21.4 mH Approx. 0.8 kg Singlephase R88D-GN01L-ML2 R88D-GN02H-ML2 3G3AX-DL2004 3.2 A 10.7 ...
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...Motor 2 Parameter J 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 0.001 to 9.999 10.00 to 99.99 100.0 to 999.9 1000. to 9999. SYSDRIVE MX2 Series USER'S MANUAL (3G3MX2-A@@@@) mH 5-145 4 Parameter List H222 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 5-81 A kgm2 no 4-36 4-2 Function Mode Parameter No. Function name Motor 1 Parameter R1 H030 (Auto-tuning Data) 0.001 to 9.999 10.00 to 65.53 Depends on the capacity no no Ω Motor 2 Parameter R1...
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... hex Motor 1 Parameter R2 H021 RW 1 to 65530 0.001 [] Possible (TxPDO) 3015 hex 45 hex 151A hex Motor 1 Parameter L H022 RW 1 to 65530 0.01 [mH] Possible (TxPDO) 3015 hex 47 hex 151C hex Motor 1 Parameter Io H023 RW 1 to 65530 0.01 [A] Possible (TxPDO) 4015 hex 48 hex 151D hex Motor 1 Parameter J H024 RW 1 to 9999000 0.01 [kgm2] Possible (TxPDO) 3015 hex 50 hex 1525 hex Motor 1 Parameter R1 (Auto-tuning Data) H030 RW 1 to 65530 0.001 [] Possible (TxPDO) 3015...
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... current Iout ≤ 25 µA Turn-on response time 125 µsec max., 80 µsec typical (hardware only) Turn-off response time 60 µsec. max., 28 µsec typical (hardware only) Output voltage at inductive load turnoff (Iout = 0.5 A, Load = 1 ...
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...’s ON button) (the full power-up sequence can take several minutes). 2. Wait for MobilePlanner and/or the mobile robot to indicate it is ready (via wheel lights, LCD or touch screen). 3. Plug the joystick into the robot’s JOYSTICK connection port (...
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...°C Output maximum leakage current 25 μA ON response time 125 μsec (max.), 80 μsec typical (typical) OFF response time 60 μsec (max.), 28 μsec typical (typical) Output voltage at inductive load turnoff (Iout = 0.5 A, Load = 1 ...
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... current Iout ≤ 25 µA Turn-on response time 125 µsec max., 80 µsec typical (hardware only) Turn-off response time 60 µsec. max., 28 µsec typical (hardware only) Output voltage at inductive load turnoff (Iout = 0.5 A, Load = 1 ...
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...さい。 本製品は、ニッケル水素電池を使用しています。 廃棄時は、お近くのリサイクル協力店にお持ちください。 Ｎｉ-ＭＨ 安全上の要点・取扱いはこの取扱説明書本文をよく理解してから行ってください。 ・誤配線すると、稀に内部の部品破壊・焼損...
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... ト SYSMAC BUS/2 CPU リモートI/O親局ユニット高機能 BASICユニットユニットパソコンユニット 占有しない(注1) MH」に設定してください。 (3) READ/WRIT命令を使用できるユニット AD101、CT012/041、GDI11/12、ASC04、 モーションコントロールユニット温調データリンクユ...
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...欝欝 } .■∵使用例 ODeo TIMピーーーーー一〇・川 ●コーディングアドレス (真P口11 データ 000 LD 0⑪⑪0 001 1]MH(21) TIM14 #9500 o阻 LD TIM14 003 OUT UIUl ←タイマ番号14 ←設定時間静5⑪⑪[95秒) 94 ---------------------[End of Page 7982]--------------------- 1 アナログタイマ(ATlM)FUN(22) アナログタイマ調整ボリュ・-」,#1で設定時間を変更...
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...ート（CAS）時 MAN 時 MAN 時 リモート（CAS）時 4 出力制限（ML） 置き針なし オンライン操作 置き針あり 出力制限（MH） 置き針および MV 開方向の設定は、制御画面の登録時に行います出力制限（ML、MH）の設定は、チューニング画面で行います。 2位置オンオフ（形...
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...向無効 AUTOまたはリモート（CAS）時 MAN 時 MAN 時 リモート（CAS）時 置き針あり 置き針なし 出力制限（ML） 出力制限（MH） オンライン操作 4 置き針および MV 開方向の設定は、制御画面の登録時に行います出力制限（ML、...
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...リモート（CAS）時 MV開方向無効 AUTOまたはリモート（CAS）時 MAN 時 置き針あり 置き針なし 出力制限（ML） 出力制限（MH） 4 2 位置オンオフ（形式 001） AUTO または AUTO またはリモート(CAS)時 MAN 時 出力操作用スイッチ 指示設定（形式 031） 3 位置オンオフ（形式 002） AUTO また...
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...ート（CAS）時 MV開方向無効 AUTOまたはリモート（CAS）時 MAN 時 置き針あり 置き針なし 4 出力制限（ML） 出力制限（MH） オンライン操作 置き針および MV 開方向の設定は、制御画面の登録時に行います出力制限（ML、...
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... サーバ工業量タグ出力が可能になります。 OPC サーバ上での、MV（上位表示 MV 出力値、ま オフたは MAN 時マニュアル操作量）、MH_LMT（MV リミット上限値）、ML_LMT（MV リミット下限値） の 3 つの ITEM のデータ範囲を、下限値＝0.00%、 上限値＝100.00%とするときにのみ、...
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... サーバ工業量タグ出力が可能になります。 OPC サーバ上での、MV（上位表示 MV 出力値、ま オフたは MAN 時マニュアル操作量）、MH_LMT（MV リミット上限値）、ML_LMT（MV リミット下限値） の 3 つの ITEM のデータ範囲を、下限値＝0.00%、 上限値＝100.00%とするときにのみ、...
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...の作成・MV 関連 ITEM のデータ範囲を 0−100%とする OPC サーバ上での、MV（上位表示 MV 出力値、または MAN 時マニュアル操作量）、 MH_LMT（MV リミット上限値）、ML_LMT（MV リミット下限値）の 3 つの ITEM のデータ範囲を、下限値＝0.00%、上限値＝100.00%とするときにのみ、チェ...