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...方法による 0 S S+1 レスポンス監視時間+ 0000Hex ：2秒 0000∼028FHex：0.1∼65.5秒（0.1秒単位） 0290Hex以上 ：65.5秒 S+2 S+3 S+4 コマンドバイト長 0000∼00A0Hex：0∼160バイトコマンドデータ（コマンドコード以降） 15 0 W+1 各高機能Ｉ／Ｏユニットの使い方 2 転送チャネ...
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...較の個数（注 2） S+1 目標値 1 下位 4 桁 (16 進 4 桁) S+2 目標値 1 上位 4 桁 (16 進 4 桁) 比較 1 個分の設定 S+3 サブルーチン番号 0000∼0049(BCD) S で指定した個数分を指定 注 1：加算時 00Hex、減算時 F0Hex 注 2：比較の個数 01∼48(BCD2 桁) サブルーチン番号として 0000∼...
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...タ S D02000 ０２４０ コマンドコード：0240（複数 ITEM 読み出し） S+1 D02001 ０００１ ブロック番地：0001 S+2 D02002 ０００１ ITEM 数：1 S+3 D02003 ０００７ 読み出し開始アドレス（例：基本 PID の PV） コマンドコード：0240（複数 ITEM 読み出し） レスポンスデータ D D03000 ０２４０ D+1 D03001 格納 終了コード D+2 D03002 ０００１ 正常読...
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...タ 高機能スレーブ ６ チャネル 内容（Hex） S＋0 CH 28 01 意味 S＋1 CH 02 1C S＋2 CH 00 2F Class ID＝002F Hex S＋3 CH 00 01 Instance ID＝CIO エリア 1＝0001 Hex S＋4 CH 0A 00 読み出し開始アドレス＝10＝000A Hex →アドレス L＝0A Hex、アドレス H＝00 Hex S＋5 CH 28 00 読み出しデータバイト数＝40 ...
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...m CPUユニット S レスポンス格納先頭CH番号L （号機アドレス M）か CPU ユニッ S+2 レスポンス監視時間 S+3 S+4 コマンドバイト長 トに転送します。 レスポンスデータ L （＠）IOWR C S W * ** 解釈 解釈 実行 実行 レスポンス コマンドデータ n 格納 ……… S+1 …...
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...ードアドレス： 2 ●CMND命令使用例 [ CMND DeviceNet ６ S D C] ・コマンドデータチャネル S＋0 CH S＋1 CH S＋2 CH S＋3 CH S＋4 CH マスタとのデータ交換 S＋5 CH 意味内容（Hex） Explicitメッセージ送信コマンド＝2801（Hex） 28 01 スレーブノードアドレス＝02（Hex） 02 1C 「バイトデータ...
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...設定テーブル 15 OUTブロック1 s （使用不可） l 1 5 l+1 4 3 s+1 l+2 1 2 s+2 ： ： s+3 （使用不可） 00 15 INブロック1 00 k 00 00 01 01 k+1 00 00 01 01 k+2 （使用不可） 00 02 k+3 01 ： k+4 （使用不可） 01 k+5 02 02 ： ： ： l：割付サイズ設定テーブルの先頭チャネル...
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...タは、以下に示すように、連続したチャネルに前もって設定しておいてください。 チャネル番号 S S＋1 S＋2 S＋3 S＋4 … ビット番号 15 ∼ 8 7 ∼ コマンドコード （Explicitメッセージ FINSコマンド "2801" を設定してください。 ） 実際送信したいスレーブ／マスタの...
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...∼7 Hex 4-22 第4章 通 信 ● 送信データチャネル割付け（PMCR命令の第3オペランド） CH番号 S＋0 S＋1 S＋2 S＋3 S＋4 ∼ ● 内容（データ形式） データ送信データチャネル数 0005 H∼00FA H（10進 5∼250） 送信するデータのチャネル数を設定してください。 （S＋0∼送信...
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...示しています。 SYSMAC CSシリーズでは異なります。 通信ポート 1：ポートA 2：ポートB CH … S S＋1 S＋2 S＋3 S＋4 S＋5 S＋6 S＋7 S＋8 S＋9 S＋10 … D D＋1 D＋2 D＋3 … コミュニケーションボード 0 シーケンスNo. 000∼999（BCD設定） データの内容 … PMCR命令で送信す...
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...E1Hex 高機能ユニット：号機No.＋10Hex 15 C2 0 C2 S シーケンスNo. 0000∼037E Hex（000∼999） D CH … S S＋1 S＋2 S＋3 S＋4 S＋5 S＋6 S＋7 S＋8 S＋9 S＋10 … D D＋1 D＋2 D＋3 … データの内容 … PMCR命令で送信するデータ数（000B） スレーブ数（0003） 1番目のスレーブアドレス （0001） スレーブ...
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...タは、以下に示すように、連続したチャネルに前もって設定しておいてください。 チャネル番号 S S＋1 S＋2 S＋3 S＋4 … ビット番号 15 ∼ 8 7 ∼ コマンドコード （Explicitメッセージ FINSコマンド "2801" を設定してください。 ） 実際送信したいスレーブ／マスタの...
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...コード （対象機能の DeviceNet 添付データ （書込みの場合） Attributeコードを設定） 添付データ （書込みなどの場合） S＋2 S＋3 S＋4 S＋5 S＋6 S＋7 S＋8 … ・W：転送チャネル数／転送先ユニット番号 W＋1 15 8 7 W 0 15 転送チャネル数：0001∼0080 Hex（1∼128） ※先頭 S CHを含んだ全...
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... メッセージサービスコード ※書き込み：10 読み出し：0E S ＋２ クラス ID コード（対象機能の DeviceNet クラスコードを設定） S ＋３ インスタンス ID コード（対象機能の DeviceNet インスタンスコードを設定） S ＋４ アトリビュート ID コード（対象機能の添付データ（...
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...タは、以下に示すように、連続したチャネルに前もって設定しておいてください。 チャネル番号 S S＋1 S＋2 S＋3 S＋4 … ビット番号 15 ∼ 8 7 ∼ コマンドコード （Explicitメッセージ FINSコマンド "2801" を設定してください。 ） 実際送信したいスレーブ／マスタの...
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...始 S：目標値一致比較テーブル S 目標値 S+1 S+2 サンプリング格納先アドレス （DM エリアアドレス） S+3 サンプリングデータ数 16 進 8 桁 0000∼7FFF Hex 0000∼7FFF Hex 7-79 モーションコントロールモジュールの機能 FF38 7−9 アナログ入力機能 7−9−7 高...
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...途 FAN : ファン､ポンブ用途 0.0 ～ 120 0.1 ～ 999 出荷時 単位 参照設定ページ 10.0 0.0 0.0 Hz 3-11 0.0 10.0 s 3-12 0.1 ～ 999 10.0 CNV（cn） FAN（fan） CNV s 3-12 なし 3-14 SP1 ～ SP4、ACC、DEC の設定値は、99.9 まで 0.1 単位、100 以上のから 1.0 単位で数値が移行します。 0Hz から...
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...ドア Explicit メッセージサービスコードドレス：0 ∼ 3FHex（0 ∼ 63） 書込：10 読出：0E Class ID コード（対象機能の DeviceNet Class コードを設定）*1 S+3 Instance ID コード（対象機能の DeviceNet Instance コードを設定） S+4 Attribute ID コード（対象機能の DeviceNet 添付データ（書込などの場合） Attribute コードを設定） … 添...
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...の場合） Attribute ID コードを設定） … 添付データ（書込などの場合） *1 インバータの CompoNet 通信ユニットでは、0001 ∼ 002A、0064、0065、0094、00F7Hex S+3 CompoNet 通信ユニット ユーザーズマニュアル （SBCE-371） 5-3 5-2-1 CMND 命令による Explicit メッセージの発行方法 CompoNet マスタユニットに転送す...
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...、減速度指令 倍精度実数型（LREAL 型）の正数、0 （指令単位／s 2 ） ジャーク指令 倍精度実数型（LREAL 型）の正数、0 （指令単位／s 3 ） 単軸 単軸位置制御 単軸速度制御 単軸トルク制御単軸同期制御 単軸手動操作 単軸制御補助 絶対値位置決め 絶対座標の目...