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... WiFi or other infrastructure. 13732-000 Rev J LD Platform Peripherals Guide 57 5.2 Components Software Call/Door Box Software A D B C E L F M G H N K K J J M Figure 5-5 Structure of the Call/Door Box Software Key Meaning Key Meaning A User's PC H LD platforms B MobilePlanner J Core C EM ...
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... NumSamples is set too high, the robot will localize less often. This can actually cause more problems than a robot that localizes less accurately, but more often. Mobile Robot Software SuiteUser's Guide 18484-001 Rev. B Page 198 Using Laser Localization The ...
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...a Description Callout Description A Standard Circuits H User E-STOPa B User-Supplied Circuits I User Interface Connector C E-STOP Source J E-STOP Relay Control Logic D Ground K Voltage of the Battery E Operator Panel E-STOP L High Power to Amplifiers F Right E-STOP (LD-250 only) M HMI Connector G Left E-STOP (LD-250 only) N Factory E-STOP Close with a jumper if unused. Both channels must open independently when used. 18393-000 Rev H Mobile Robot LD Safety Guide 25 Table 3-1. Compliance, UL 3100, and ISO 13849-1 ...
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... recalculate (or re-localize) its position. Recalculating uses a lot of CPU so, if the value of NumSamples is set too high, the AMR will localize less often. This can actually cause more problems than an AMR that localizes less accurately, but more often. The ...
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... are located here. (G) 1 (E) (F) 1-2-1 Lasers (G) (D) (B) (B) (C) (H) (B) (M) (N) (A) (O) (M) (I) (B) (B) (J) (K) Item (L) (J) Description (B) Item Description A Low Laser B Removable Skin, refer to 1-2-2 Skins on page 1-6 for more information C Safety Laser Scanner D Top Plate E Operator Panel F E-STOP Button (Operator Panel) G Wireless Antennas H Light Disc I Access Panel J Rear Sensors ...
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...1 Overview 1-2 Features and Components This section provides an overview of the basic features and components of the AMR. (J) (A) (A) (B) (B) (D) (C) (E) (H) (G) (I) (E) (K) (L) (A) (B) (A) (B) (D) (F) (H) (G) (C) (...
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... count number of nested control structures. Example If error = 1, branch to the end of the innermost control structure. If error = 2, branch to the end of the outermost control structure: FOR i = 1 to 20 FOR j = 1 to 10 FOR ...
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...-4) J XSYSTEM-12 (XUSR-9) XSYSTEM-39 (XUSR-17) XSYSTEM-9 (XUSR-16) XSYSTEM-28 (XUSR-10) AM2 AM2 (XPND-9) (XPND-8) XSYSTEM-14 (XUSR-5) L XSYSTEM-8 (XPND-26) AM1 K XSYSTEM-42 (XUSR-23) XSYSTEM-30 (XUSR-6) XSYSTEM-27 (XUSR-22) M XSYSTEM-38 (XPND-25) XSYSTEM-29 (XUSR-18) XSYSTEM-44 (XUSR-19) N AM1 O XSYSTEM-26 (XUSR-8) XSYSTEM-10 (XUSR-7) ES1 ES2 P ES1 Q XSYSTEM-25 (XUSR-20) ES2 XSYSTEM-40 (XUSR-21) R S SR1 SR2 Figure 3-6. E-Stop Circuit on XUSR and XFP ...
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...lines were present in the attach buffer. 28320-000 Rev. A V+ User's Manual You can use Shift+Copy to deposit the contents of the attach buffer into the current program. You can also use Esc+K to delete lines from the 99 A.1 Warning, Information, and Error Messages Message Number Error in Code Error ID Message Description Corrective Action The attach buffer must be empty before the editor can be exited. attach buffer (99 Esc+...
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... Box User's Manual (I677) 1 Overview 1-2 1-2 Product Overview Product Overview This section provides an overview of the basic features and components of the Mobile I/O Box. A B C D 1 J K L M J E F G H Topside Front and bottomside Item Description Function Details A Call Button Request an AMR User Interface action Enter Section 5 Operation on page 5-1 B Cancel Button Cancel an AMR User Interface action Cancel C Next Button User Interface actions • Normal press (<0.75 s) = Next • Long press (>0.75 s) = Back...
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...42 43 44 45 46 47 Shell Cable AWG24×18P UL20276 Gray/black (---) Orange/black (-) Orange/red Gray/black (-) Gray/red (-) Orange/red (--) Orange/black (--) Yellow/black (--) Yellow/red (--) Resistance: 2.2 ...
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...Vin = 8 VDC Operational current range 0 to 7.5 mA OFF state current range 0 to 0.5 mA ON state current range 2.5 to 6 mA Typical threshold current 2.0 mA Impedance (Vin/Iin) 3.9 KΩ minimum Current at Vin = +24 VDC Iin ≤ 6 mA Turn on response time (hardware) Software scan rate/response time 5 µsec maximum 16 ms scan cycle/ 32 ms max response time Turn off response time (hardware) Software scan rate/response time 5 µsec maximum 16 ms scan cycle/ 32 ms max response time 19148-000 Rev. G Cobra 450, ...
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... Train or Analog Input → G5 Series with General-purpose Pulse Train or Analog Input Replace Guide AC Servomotor/Servo Drives Replace Guide From G Series with General-purpose Pulse Train or Analog Input to G5 Series with General-purpose Pulse Train or Analog Input R88M-...
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...[I878-E1-02] G Series with MECHATROLINK-II Communications → G5 Series with MECHATROLINK-II Communications Replace Guide AC Servomotor/Servo Drives Replace Guide From G Series with MECHATROLINK-II Communications to G5 Series with MECHATROLINK-II Communications R88M-...
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... l リセット禁止 svset M 比較値変更禁止 比較値L M プリスケーリングメニュー p s ＊ .a x p s .b a n k プリスケールバンク M< 1秒以上 EESC p s ＊ .a y M 1234.5 p s ＊ .b y E ESC M（現在値） M AX値 入力Bプリスケール値Y（指数） M func セットアップ...
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...L`_tt-ft"`Lt ,、 各設定レベルの中で設定メニューを選択します。 メニュー1 回[i}]〔Σ_囲メニュー2-→メニューn− Kノ設定モードに入ります。 設定モードの中では、設定レベルの変更をおこないます。 / 4 「一二9。 一' ll]]-1 ヨー 一亡コCコO口口[==旧三〇白。 。...
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...ランジスタ (PNPオープンコレクタ) BCD (NPNオープンコレクタ) 出力(AcamVMax.5A) 「叫」 HPASSL −一「一 ⑬一⑲一⑳一⑳一⑳⑳一⑳一⑳一⑳ 田 K」1 1 旬ぷ酬 ㏄ 勒 = し ⑳」 皆 " 一曙 ‥ 璽 「 劇肋 ㈱ 触出 ] 編出力(DC12∼24VFAax、50rnA) 212326 出力(DC12∼24VMaxSOmA) 21 MAXREO、M工NREQ, RUN DATAVA{」D OVER 埋 d8 10。 COMMON HPA$s Lしし COM.MON ・BCD出力タイプに;tコネクタが...
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...準電圧リレー接点出力通信出力 保存温度付属品 取扱説明書 5 2 1 警報出力1 警報出力2 ⑤ー⑥ ⑨ー⑩ k ▲ l ▲ ZCT2 ZCT1を接続します。 ZCT2を接続します。 電源 電源を接続します。 単相2線：U(or W)-O電圧を接続します。 ⑪ー⑬ 電圧入力 三相3線：U V-W電圧を接...
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...度単位 (℃/ﾟF 不要な方を塗りつぶしてください) SW設定、BUTTON操作時は小型のドライバをご使用ください。 5 6 7 K ラッチ有り J ラッチ無し T 励磁 E ：ON 非励磁 Pt100 ：OFF ℃ Pt100 ﾟF Pt100 電源 R_SW2 100℃(ﾟF)単位(0∼9) R_SW1 10℃(ﾟF)単位(0∼9) ﾟF ℃ 上限 ...
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... 通信の配線については、2-30 ページをご参照ください。 1. 4 形式基準 形式基準 1. 4 概 要 ■形式基準 K □ 1 - □ □ □ □ □ - F L K ① ② ③ ④ ① K ： 計測監視商品 ② M ： スマート電力量モニタ E ： スマート計測監視機器 ③ 1 ： シリーズＮｏ． ④ □□□ ： ユニット種別 ⑤ ⑥ ⑦ PMU 電力計測ユニット EMU パル...