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...番号は、任意（0：システムが空きポートを自動割付けする）です。 ● 例：サンプルプログラム 1 #include
2 #include 3 #include <sys/types.h> 4 #include <sys/socket.h> 5 #include 6 #include 7 8 #define FINS_UDP_PORT 9600 9 #define SERV_IP_ADDR "196.36.32.100" /* Ethernet ユニットの IP アドレス */ 10 #define MAX_MSG 2010 11 #define RESP_TIMEOUT 2... - マニュアル
...ト、Front Panel、 XUSRのコネクタをSmartController EXに接続する必要があります。 SmartVision MX （オプション） T20アダプタケーブル HDD LOUT 9b SYS POWER LIN 24VCD _ +6A MIC J T20バイパスプラグ 7a カメラ（オプション、ユーザ用意） G 4a SmartController EX（オプション） 1 B 3 Front Panel C 2a S XUSRジャンパプラグ R スイ...
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...-415B） ページ 2／57 17 目次 第4章：各部の名称と機能 18 4.1 前面の各部の名称と機能 18 ［電源］スイッチ SYS LED HDD LED メンテナンス（MAINT）ポート管理（MGMT）ポートフリート ポート点灯時プライマリLED キーポート 18 18 18 18 19 19 19 19 4.2 背面の各部の名...
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... Programs][plc1.plc]を開きます。 31 4 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; このプログラム例は、サーボを ON し、モータ用ユーザプログラ P1000=...
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...、サーボを ON し、モータ用ユーザプログラム 1 を起動後、PLC ユーザプログラムの周期実行を終了します。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; P1000=Sys.Time+1; while(P1000>Sys.Time){}; cmd"&1enable"; P1000=...
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...ッピングがデフォルト設定の場合の例です。 PDO マッピング変更時は「Slave_0～」の箇所を変更してください。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; if (P1001 > 2000){ P1001=0; } P1001 = P1001+100; if(P1002==0){ P1002=$0081; }else if(P1002==$0081){ P1002=$0082; }else{ P1002=$0081; } Slave_0_5010_0_Frequencyreferenc =P1001; Slave_0_5000_0_Command = P1002; P1000=...
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...Language]-[PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 2 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; このプログラム例は、 NX-OD3256 の出力表示 LED を 1 P1000=...
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...Language]-[PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 2 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable = 1; このプログラム例は、 NX-OD3256 の出力表示 LED を 1 P1000=...
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...Language]-[PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 2 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable = 1; 記述例では、1 秒毎に計測を繰り返します。 P1000 = ...
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...グエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 このプログラム例は、 変数 P1001 にスレーブのデータ open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; P1001 = Slave_0_4101_1_No_03DetectionLev; close Slave_0_4101_1_No_03Detection Lev を代入します。 ※PDO マッピングがデフォルト設定の場合の例です。 PDO マッピング...
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...]-[PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 2 [plc1.plc]タブのプログラミング open plc 1 エリアに、右記のプログラムを書き込みます。 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable = 1; このプログラム例は、1 秒後にコマンド送信、１秒後に送信ビット OFF、1 秒後にコマンド送信、１ 秒後に送信ビッ...
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...ングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 このプログラム例は、GX-ID1611 の入力端子状態(OFF：0／ON： open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; P1001 = Slave_0_3020_1_InputBit00; close 1)を変数(P1001)へ代入します。 ※PDO マッピングがデフォルト設定の場合の例です。 PDO マッピング変更...
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...ります。 電源スイッチを 4 秒間以上長く押し続けると、ソフトウェアは直ちに停止 します（ハードストップ） 4 SYS システム表示 LED 通常運転時は緑色で点灯します。 5 HDD 保管アクティビティ表示 LED ハードディスクへのアクセス（データの読...
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...]-[PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 4 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを open plc 1 書き込みます。 while(sys.ecatMasterReady==0){}; このプログラム例は、サーボを P1000=Sys.Time+1; while(P1000>...
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...、サーボを ON し、モータ用ユーザプログラム 1 を起動後、PLC ユーザプログラムの周期実行を終了します。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; P1000=Sys.Time+1; while(P1000>Sys.Time){}; cmd"&1enable"; P1000=...
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...ッピングがデフォルト設定の場合の例です。 PDO マッピング変更時は「Slave_0～」の箇所を変更してください。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; if (P1001 > 2000){ P1001=0; } P1001 = P1001+100; if(P1002==0){ P1002=$0081; }else if(P1002==$0081){ P1002=$0082; }else{ P1002=$0081; } Slave_0_5010_0_Frequencyreferenc =P1001; Slave_0_5000_0_Command = P1002; P1000=...
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... Language][PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 2 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; このプログラム例は、 NX-OD5121 の出力表示 LED を 1 P1000=...
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... Language][PLC Programs][plc1.plc]を開きます。 2 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(Sys.EcatMasterReady == 0){} ECAT[0].Enable = 1 このプログラム例は、 NX-OD3256 の出力表示 LED を 5 秒ごとに点滅させます。 ※PDO マッピングがデフォルト設定の場合...
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... Programs][plc1.plc]を開きます。 27 2 [plc1.plc]タブのプログラミングエリアに、右記のプログラムを書き込みます。 open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable = 1; 記述例では、一定時間毎に計測を繰り返します。 P1000 = ...
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...に、右記のプログラムを書き込みます。 このプログラム例は、変数 P1001 にスレーブのデータ 01 号機セン open plc 1 while(sys.ecatMasterReady==0){}; ECAT[0].Enable=1; P1001 = Slave_0_4001_1_No_01DetectionLev; close サ検出量 Slave_0_4001_1_No_01Detection Lev を代入します。 ※PDO マッピングがデフォルト設定の場合の例です。 PDO ...