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...パラメータの順番は変わります。 57 7．EtherCAT の接続手順 6 MCON コントローラの以下の LED を確認します。 軸 0 の SYS I：消灯 ※上側コネクタ接続軸 No.0 用ドライバがサーボ OFF 状態であることを確認します。 ※本資料では、MCON コントローラの軸 No.0 のみ...
...同様の表示状態となります。 2 マニホールド電磁弁の LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 Sys.Run Sys.Rdy：緑点灯 MS：緑点灯 NS：緑点灯 L/A OUT：消灯 L/A IN：緑点灯 3 タグデータリンクが正常に行われていることを Network Configurator の［デバイ...
...：黄点灯 100M または 10M：黄点灯 2 マニホールド電磁弁の LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 Sys.Run Sys.Rdy：緑点灯 MS：緑点灯 NS：緑点灯 L/A OUT：消灯 L/A IN：緑点灯 3 タグデータリンクが正常に行われていることを Network Configurator の［デバイ...
...4 HOME-END 132：READY 5 READY 135：INFO 6 DCMD-RDY 161：AREA1 SET-ERR 129：ALM-A 162：AREA2 EXE-ERR 7 ALM-A 157：TIM DCMD-FULL 8 136：SYS-BSY 134：MOVE STOP_R 9 TRIG_R 138：IN-POS TLC 固定 I/O(OUT) ETO-MON リモート I/O(R-OUT) （初期割付） 15 14 13 12 11 10 140：TLC 割り付け TRIG-MODE_R 160：AREA0 上記、「リモート I/O(R-OUT)」および「固定 I/O(OUT)」の...
...ださい。 10 7．Ethernet の接続手順 6 LCR メータが起動し、測定画面が表示されます。 パ ラ メ ー タの 設 定を 行う た めに、[SYS]を押します。 7 パラメータの設定画面が表示されますので、[I/F]タブを選択し、 表示されたインタフェースの設定画面で、[LAN]を押...
...点灯 100M または 10M：黄点灯 2 ロボットコントローラの LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS：緑点灯 MS：緑点灯 NS：緑点灯 LNK：緑点灯 ACT：黄点滅 （パケット送受信時に点滅） 3 タグデータリンクが正常に行われていることを Network Configurator ...
...は機器の状態により異なることがあります。 3 [SET]キーを押して、 「par-app」 を表示します。 下矢印キーを押して、「par-sys」 を表示します。 4 [SET]キーを押して、 「sys-0」を表示します。 下矢印キーを押して、 「...
...DC24V 電源（通信電源）を投入します。 ロボットコントローラの電源を投入します。 液晶表示部に[MENU]が表示されます。 [F3](SYS)を押します。 F3 6 液晶表示部に[SYS]が表示されます。 [F4](next)を押します。 F4 ファンクション表示が切り替わります。 7 [F2](OPT)を押し...
...NS：緑点灯 COMM：黄点灯 100M または 10M：黄点灯 3 netTAP の LED を確認します。 【netTAP】 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS ：緑点灯 MNS (DeviceNet) MS (EtherNet/IP) NS (EtherNet/IP) APL ：緑点灯 MS ：緑点灯 NS ：緑点灯 LINK L/A ：緑点灯 ACT Rx/Tx ：黄点滅 MNS ：緑点灯 ※DeviceNet スレーブの LED は、以 【DeviceNet スレーブ】 下のと...
... 取 扱説明書 操作編」(891847003)を参照してください。 参考外部運転(EXT.RUN)時にシステムを制御する外部入力の初期値は、[I/O-SYS]になります。 外部運転(EXT.RUN)時に[COM1]から運転スタートさせるためには、［ティーチングモードメニュー］―［システム設定 2/2］―［...
...ーラの LED も同様の表示状態となります。 3 netTAP の LED を確認します。 【netTAP】 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS ：緑点灯 MNS (DeviceNet) MS (EtherNet/IP) NS (EtherNet/IP) APL ：緑点灯 MS ：緑点灯 NS ：緑点灯 LINK L/A ：緑点灯 ACT Rx/Tx ：黄点滅 MNS ：緑点灯 ※DeviceNet スレーブの LED は、以 【DeviceNet スレーブ】 下の...
...パケット送受信時に点滅） 2 ロボットコントローラの LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS：緑点灯 MS：緑点灯 NS：緑点灯 LNK：緑点灯 ACT：黄点滅 （パケット送受信時に点滅） 3 ［EtherNet/IP デバイスリスト］タブ 4 ［内蔵 EtherNet/IP ポート設定］を...
...点灯 100M または 10M：黄点灯 2 ロボットコントローラの LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS：緑点灯 MS：緑点灯 NS：緑点灯 LNK：緑点灯 ACT：黄点滅 （パケット送受信時に点滅） 3 タグデータリンクが正常に行われていることを Network Configurator ...
...パケット送受信時に点滅） 2 ロボットコントローラの LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS：緑点灯 MS：緑点灯 NS：緑点灯 LNK：緑点灯 ACT：黄点滅 （パケット送受信時に点滅） 3 ［EtherNet/IP デバイスリスト］タブ 4 ［内蔵 EtherNet/IP ポート設定］を...
...す。 NET RUN：緑点灯 NET ERR：消灯 LINK/ACT：黄点滅 2 PC Cards cifX の LED を確認します。 正常時の LED 状態は以下のとおりです。 SYS SYS：緑点灯 COM0(RUN)：緑点灯 COM0 COM1(ERR)：消灯 Ch0-(green)(L/A IN)：緑点滅 COM1 Ch0-(green) 31 7．EtherCAT の接続手順 7.4.2. データ送受信の確認 正しいデータが送受信さ...
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...ポートをコンパイルする準備が整っているか確認を行います。 下記のコマンドを実行してください。 ~$ sudo mount -t debugfs debugs /sys/kernel/debug 環境によっては「mount: debugs is already mounted or /sys/kernel/debug busy」と表示されますが、このまま次に進んでください。 次のコマンドを実行して...
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....9999 Name Linear current output type Set value Output range Time AT start AT end Error Indication Display 1 Display 2 Error description unit err Unit error unit chg Unit change disp sys err err eep err Remedies Repair is necessary. Contact your dealer or our service office. Press the key for at least 5 s. to register the new Unit configuration.If you cannot clear the error, contact your dealer or our service office. Display unit error Repair is necessary. Main unit error Contact your dealer or our service office. Press the key in this state for at ...
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...SP Time ON OFF ON OFF X AT ends AT starts SP Present Deviation < 10% FS Limit cycle value Change in manipulation value of 40% Set value X SP disp sys err err eep err Display unit error Repair is necessary. Main unit error Contact your dealer or our service office. Press the key in this state for at least 5 s. to return Non-volatile memory error to the factory settings. s.err Normal display [[[[[ Normal Outside display This is not an error, however, the present value is display range (below) outside of the display range (-19999 to 99999)....
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...c嚇rol oぷput2.Youcanchoosebetwee臓relayo雛p誕,SSRoutp斑,voぬge ⑪utputandc囎eittoutputfore紬◎f伽s慨rminaisdepe城ngenthetyp￠ ◎foutputunitins投銀ed◎n血emainunit. ・桓positio汗p鱒po由onalcon愉旦sys給ms,c◎ntr◎10砿p蹴1isusedf但open outputandconM)leutput2isusedfOrclosedoutput.S《》,arelayoutputunit isusedastheeutputunit.Th▲so誕p螂磁i路1readyi轍a夏蔓￠di坤o頭oni}r◎por目.◎na}controllersbefb'reshipmentffomthe・fact《)ry,sotheuserzzeed ftottoebtainaseparatee"tp"t田虫 OTran$teer◎戒師 (...
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...-3). 10.2 Error Messages 10.2 Error Messages When an error occurs, Displays No. 1 and 2 show error messages. Refer to the following table to check the meaning of the message and troubleshoot the problem. unit unit disp ...