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...必ずタスク種別の割付を行い、 プログラムチェックを行ってください。 目標値一致比較テーブル項目 S S+1~S+2 S+3~S+4 S+5 CPM2A 比較個数目標下限値:BCD データ目標上限値:BCD データサブルーチン番号 CP1E 比較個数目標下限値:BIN データ目...
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...個数 (BCD4 桁) 0001~0048 S 比較個数 (BIN4 桁) 0001~0030Hex S+1 目標値1下位4桁 (BCD8 桁) F8388608 S+1 目標値1(下位) (BIN8 桁) 80000000 S+2 目標値1上位4桁 S+2 目標値1(上位) S+3 サブルーチン番号 S+3 目標値1 割込みタスク No. ~08388607 (加算時) 0000~0255 (減算時) F000~F255 S+142 目標値 48 下位4...
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...れます。 1バイト分チャネル CMND命令実行 @CMND コマンド S D C 15 1バイト分 87 0 S S + 1 S + 2 コマンドフォーマットのデータ コントロールデータ 15 レスポンス C C + 1 1バイト分チャネル 15 D D + 1 D + 2 1バイト分 87 どこへいくつ送るか...
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...5 コマンドコード=2215 Hex (ディレクトリの作成/削除) S+1: D00007 8 0 0 0 ディスク No.=8000Hex (メモリカード) S+2: D00008 0 0 0 0 パラメータ=0000Hex (ディレクトリの作成) S+3: S+4: S+5: S+6: D00009 D00010 D00011 D00012 4 3 2 2 3 1 0 0 5 2 2 2 3 0 0 0 サブディレクトリ名=‘CS1□□□□□.□□□’...
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...応じて 4 ∼ 19 CH 分の連続したエリアが必要です。 0 15 比較個数 S &1∼6(16進#0001∼6) S+1 目標値1 (下位) S+2 目標値1 (上位) S+3 目標値1 割込タスクNo. S+16 目標値6 (下位) S+17 目標値6 (上位) S+18 目標値6 割込タスクNo. 割込タスクNo. 15 14 12 11 0 ...
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...S:変換データ下位 CH 番号 S:エンコード桁 1 桁目エンコード対象 S+1:エンコード桁 2 桁目エンコード対象 S+2:エンコード桁 3 桁目エンコード対象 S+3:エンコード桁 4 桁目エンコード対象 K:コントロールデータ 15 K 12 11 0 4 3 8 ...
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...に応じて 4 ∼ 145 CH 分の連続したエリアが必要です。 0 15 比較個数 S &1∼48(16進#0001∼30) S+1 目標値1(下位) S+2 目標値1(上位) S+3 目標値1 割込タスクNo. #00000000∼FFFFFFFF S+142 目標値48(下位) S+143 目標値48(上位) S+144 目標値48 割込タスクNo. 割込タスクNo. 15 14...
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...位 CH 番号 コマンドデータ S D02000 0240 コマンドコード:0240(複数 ITEM 読み出し) S+1 D02001 0001 ブロック番地:0001 S+2 D02002 0001 ITEM 数:1 S+3 D02003 0007 読み出し開始アドレス(例:基本 PID の PV) コマンドコード:0240(複数 ITEM 読み出し) 6 レスポンスデータ D03000 0240 D+1 D03001 格納 終了...
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...の指定方法による 0 S S+1 レスポンス監視時間+ 0000Hex :2秒 0000∼028FHex:0.1∼65.5秒(0.1秒単位) 0290Hex以上 :65.5秒 S+2 S+3 S+4 コマンドバイト長 0000∼00A0Hex:0∼160バイトコマンドデータ(コマンドコード以降) 15 0 W+1 各高機能I/Oユニットの使い方 2 転送...
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...2] 通常プログラム領域で、実行できなかった命令を再実行する (通常プログラム領域) PRV(62) 001 002 DM0000 @P L S 2 001 000 DM0010 INT(89) 200 000 000 8-4 (割り込みプログラム領域) 00200 @C T B L ( 6 3 ) 001 000 DM0000 RSET 00200 SBN(92) 0 0 0 25313 CTBL(63) 001 000 DM0000 常時 ON 25503 SET 00200 ERフラグ お...
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...較テーブルの構成 S 15 08 07 00 方向設定(注 1) 比較の個数(注 2) S+1 目標値 1 下位 4 桁 (16 進 4 桁) S+2 目標値 1 上位 4 桁 (16 進 4 桁) 比較 1 個分の設定 S+3 サブルーチン番号 0000∼0049(BCD) S で指定した個数分を指定 注 1:加算時 00Hex、減算時 F0Hex 注 2:比...
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...位 CH 番号 コマンドデータ S D02000 0240 コマンドコード:0240(複数 ITEM 読み出し) S+1 D02001 0001 ブロック番地:0001 S+2 D02002 0001 ITEM 数:1 S+3 D02003 0007 読み出し開始アドレス(例:基本 PID の PV) コマンドコード:0240(複数 ITEM 読み出し) レスポンスデータ D D03000 0240 D+1 D03001 格納 終了...
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...CMND S D C] ・コマンドデータ 高機能スレーブ 6 チャネル 内容(Hex) S+0 CH 28 01 意味 S+1 CH 02 1C S+2 CH 00 2F Class ID=002F Hex S+3 CH 00 01 Instance ID=CIO エリア 1=0001 Hex S+4 CH 0A 00 読み出し開始アドレス=10=000A Hex →アドレス L=0A Hex、アドレス H=00 Hex S+5 CH 28 00 読み...
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...。 ● OUT が 8 バイト以内の、出力スレーブの場合 TRT=0.016×TB×SOUT1+0.11×TB+0.07 [ms] SOUT1 :出力スレーブの OUT チャネル数 TB :500k ビット/s=2、250k ビット/s=4、125k ビット/s=8 ● IN が 8 バイト以内の、入力スレーブの場合 TRT=0.016×TB×SIN1+0.06×TB+0.05 [ms] SIN1 :入力スレーブの IN チャネル数...
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...上位リンクモード :00 :1 ビット :7 ビット :2 ビット :偶数 :9600 ビット/s :なし 標準通信条件の設定 R S - 2 3 2 C ポート:DM6645 ビット 15 DM6645 0 0 0 0 モード指定 「0:上位リンク」に設定 「上位リンク」時は無関係 CTS制御の有無の設定標準通信条件の設定...
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...ネル 15 6 @CMND メッセージサービス機能 コマンド S 1バイト分 8 7 0 2 S 1 S+1 3 4 S+2 5 6 1バイト分 1バイト分 D C レスポンス チャネル 15 8 7 0 a b D 自動的に生成・付加 1 2 3 4 5 コマンドコード 6 6-20 自動的に生成・付加 パ...
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...分チャネル 15 CVM1/CVシリーズの場合 @CMND S コマンド 1バイト分 8 7 0 S 1 2 S+1 3 4 S+2 5 6 1バイト分 1バイト分 D C レスポンス 自動的に生成・付加 1 2 a b D+1 c d D+2 e f 8 7 0 最大158バイト 2バイト FINSヘッダ チャネル 15 D...
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...:1)のいずれか (4)接続コネクタ CPM2C-Sの通信ポートに接続します。 2-8 2 - 1 各部の名称と機能 ■R S - 4 2 2 / R S - 2 3 2 C アダプタユニット 形 C P M 2 C - C I F 1 1 Cアダプタユニット正面 側面 (1)RS-422/485ポート ON (3)終端抵抗切り 替え...
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...割付サイズ設定テーブル 15 OUTブロック1 s (使用不可) l 1 5 l+1 4 3 s+1 l+2 1 2 s+2 : : s+3 (使用不可) 00 15 INブロック1 00 k 00 00 01 01 k+1 00 00 01 01 k+2 (使用不可) 00 02 k+3 01 : k+4 (使用不可) 01 k+5 02 02 : : : l:割付サイズ設定テーブルの先...
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...クション通信時間[ms]: {(0.05+0.008×S)×TB}×n[ms] S: COS/Cycli コネクションの IN および OUT の合計サイズ(バイト単位) TB: 500k ビット/s=2、250k ビット/s=4、125k ビット/s=8 n: 1 通信サイクル時間内で同時に発生する、COS/Cyclic コネクションの対象ノード数 N:スレーブ...