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... set for the SYSMAC LINK Board. Stores a list of the nodes participating in the network. Node Participation Information Bit [0] Node 1 Reserved [1] Node 3 Node 2 Node 5 Node 4 [2] [30] Node 61 Node 60 [31] Reserved Node 62 0: Not participating in network 1: Participating in network 0: Normal disconnection 1: Error disconnection (when not participating) 0: Normal 1: No response to polling. WORD wComunicationCycleTime BYTE byPollingNodeAddr BYTE byStatus1 BYTE byStatus2 Communications cycle time Stores the current value of the communications cycle time. (unit: 0.1 ms) Polling node address Stores the node address ...
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... or monitor from the I/O memory Edit and Monitor Screen on the CX-Programmer (not supported by the Programming Consoles). As such, users do not need to know this format although they do need to know that the formatting takes up two words. 63 62 ...
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...+19) D (m+20) Loop 2 (Not allocated.) Alarm 1 SV (Not allocated.) Alarm 1 SV D (m+21) D (m+22) Alarm 2 SV Input Compensation Value D (m+59) D (m+60) Loop 4 D (m+61) (See D (m+62) note.) Alarm 2 SV Input Compensation Value D (m+23) D (m+24) Control Period Control Sensitivity D (m+63) D (m+64) Control Period Control Sensitivity D (m+25) D (m+26) Proportional Band Integral Time D (m+65) D (m+66) Proportional Band Integral Time D (m+27) D (m+28) Derivative Time (Not ...
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.... . . . xix xx xx xx xxii xxiii xxv 1 2 4 5 8 10 13 14 17 21 22 23 24 27 37 47 61 63 65 66 68 71 75 96 99 102 106 108 115 116 123 129 134 141 145 147 xi TABLE OF CONTENTS SECTION 6 Defining the Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 149 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origin Search Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Data Settings Required for Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origin Search Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origin Search Timing Charts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Present Position Preset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origin Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z-phase Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 151 152 155 171...
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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 vii TABLE OF CONTENTS SECTION 5 Saving and Reading Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5-1 Saving Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 5-2 Reading Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 SECTION 6 Online Connection Default Configurations. . . . . . . . . . . . . 67 6-1 Default Configurations for Connecting Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 6-2 FinsGateway Configuration and Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 SECTION 7 Transferring and Verifying Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 7-1 Downloading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 7-2 Uploading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 7-3 Verifying Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 7-4 Writing Data to Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 SECTION 8 Monitoring NCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8-1 Monitoring NCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 8-2 Multiple Unit Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 8-3 Operating Memory Area Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 8-4...
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...3 2 1 0 Software Reset Bit: 0 1 = Reset Counter Software Reset Enable Bit: 0 = Resetting by Digital Input Disabled 1 = Resetting by Digital Input Note Resets from an External Control Input signal will be executed within 300 µs. ...
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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4-2-6 Communications Error History Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-2-7 Last Maintenance Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Functions of General-purpose Slaves and Environment-resistive Slaves . . . . 63 4-3-1 I/O Power Status Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4-3-2 Input Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4-3-3 Power ON Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4-3-4 Contact Operation Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4-3-5 Total ON Time Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4-3-6 Operation Time Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4-3-7 Sensor Disconnected Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4-3-8 Detection of Sensor Power Short-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4-3-9 External Load Short-circuit Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4-3-10 ...
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...tables - Autotuning PID constants and other parameters. Precautions on Operating Systems That Are Compatible with CX-One (1) The required system and required hard disk space depend on the system environment. (2) Operation is not possible on the 64-bit edition of Windows XP. ...
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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 SECTION 7 Error Processing and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 7-1 Using LED Indicators for Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7-2 Using the Status Byte for Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7-3 Other Communications Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Appendices viii A Sample Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 B List of Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 About this Manual: This manual describes the installation and operation of the GP-IB Interface Unit and includes the sections described below. Please read this manual carefully along with any related manuals (see table below) and be sure you understand the information provided before attempting to install or operate the ...
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.... 57 6-7-2 Tuning Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6-7-3 Detail Setting Screens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Indication and Setting (Block Model 031) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6-8-1 Face Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6-8-2 Tuning Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Ratio Setting (Block Model 033) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6-9-1 Face Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6-9-2 Tuning Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 6-10 High/Low Alarm (Block Model 111) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6-10-1 Face Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6-11 Timer (Block Model 205) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6-11-1 Face Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6-12 Counter (Block Model 208) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 6-12-1 Face Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6-8 6-9 6-13 ON/...
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...18 19 Reserved Reserved 19 20 DCPWR DCPWR 20 1 Reserved Reserved 1 2 DCPWR DCPWR 2 3 Input 64 Input 63 3 4 Input 62 Input 61 4 5 Input 60 Input 59 5 6 Input 58 Input 57 6 7 Input 56 Input 55 7 8 Input 54 Input 53 8 9 Input 52 Input 51 9 10 Input 50 Input 49 10 11 Input 48 Input 47 11 12 Input 46 Input 45 12 13 Input 44 Input 43 13 14 Input 42 Input 41 14 15 Input 40 Input 39 15 16 Input 38 Input 37...
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.... . . . . . . . . . . . . . 54 SECTION 3 CX-Programmer Unit Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3-1 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3-2 FINS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3-3 DNS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3-4 SMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3-5 POP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3-6 Mail Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3-7 Send Mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3-8 Receive Mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 ix TABLE OF CONTENTS 3-9 Auto Adjust Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3-10 HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 SECTION 4 Ethernet Unit Memory Allocations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4-1 CIO Area Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4-2 DM Area Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4-3 Auxiliary Area Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 SECTION 5 Determining IP Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5-1 IP Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5-2 IP Addresses in ...
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...,1234,5678,9ABC,DEF0,1234,5678, 9ABC,DEF0,1234,5678,9ABC,DEF0,1234,5678,9ABC,DEF0 Note The CSV file format is compatible with the CPU Unit's READ DATA FILE and WRITE DATA FILE instructions (FREAD and FWRIT) set to comma-delimited data. ...
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... whole system) Setting the Tag for Monitor Plus This step sets the tags for Monitor Plus needed to set an analog signal in the Constant Generator (Block Model 166) from Monitor Plus. This tag is specified from Monitor Plus to set the analog value. ...
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...24 40 23 39 22 38 21 37 20 36 19 35 18 34 17 33 n+4 n+5 64 80 63 79 62 78 61 77 60 76 59 75 58 74 57 73 56 72 55 71 54 70 53 69 52 68 51 67 50 66 49 65 n+6 n+7 96 112 95 111 94 110 93 109 92 108 91 107 90 106 89 105 88 104 87 103 86 102 85 101 84 100 83 99 82 98 81 97 n+8 n+9 128 144 127 143 126 142 125 141...
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... Words in the CIO Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 SECTION 5 Data Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5-1 Data Link Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5-2 Setting Data Link Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 SECTION 6 Message Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 6-1 Message Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 6-2 Details of Supported Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 SECTION 7 FINS Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 7-1 Overview of FINS Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 7-2 Sending Commands From a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 7-3 Command Codes and Response Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7-4 CS-series Memory Areas and Virtual Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7-5 Command/Response Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 7-6 Message Buffer Configuration Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 SECTION 8 Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 8-1...
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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-5 Editing Speed Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4-6 Editing Acceleration/Deceleration Time Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4-7 Editing Dwell Time Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4-8 Editing Zone Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 xi TABLE OF CONTENTS SECTION 5 Saving and Reading Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5-1 Saving Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5-2 Reading Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 SECTION 6 Transferring and Verifying Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6-1 Default Configurations for Connecting Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6-2 Setting and Changing Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6-3 Downloading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6-4 Uploading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6-5 Verifying Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6-6 Writing Data to Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 SECTION 7 Monitoring Position ...
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.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 7-6 Writing to Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 SECTION 8 Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 8-1 Unit Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 8-2 Axis Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 SECTION 9 Test Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 9-1 Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 SECTION 10 Absolute Encoder Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 10-1 Absolute Encoder Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 SECTION 11 Error Log and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 11-1 Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 11-2 Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 11-3 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 viii About this Manual: This manual describes the installation, and operation of the CX-Motion-NCF software package and includes the sections described below. The CX-Motion-NCF ...
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.... . . . . . . . . . . . . . 60 4-4-1 Node Status (FL-net Unit to CPU Unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-4-2 Number of Cyclic Transmission Receive Errors (FL-net Unit to CPU Unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4-4-3 Number of Message Resend Overflows (FL-net Unit to CPU Unit) 62 4-4-4 Number of Message Transmission Receive Errors (FL-net Unit to CPU Unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4-4-5 Number of ACK Errors (FL-net Unit to CPU Unit). . . . . . . . . . . . . 62 4-4-6 Number of Self Removals (FL-net Unit to CPU Unit). . . . . . . . . . . 62 4-4-7 Number of Removals Due to Skips (FL-net ...
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... (ON): FB processed normally. 0 (OFF): FB not processed or ended in an error. Automatically turns OFF when processing is completed. Turns ON for one cycle when processing ends normally. Turns ON for one cycle when processing ends in an error. 3-...