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...T61 T62 T71 T72 Y2 D12 D22 T31 T32 T33 T41 T42 *2 Power supply circuit Enabling Enabling Input ch1 Input ch2 *1 Cross fault detection enabling input A Safety output control S14 S24 ES1 ES2 A2 Mode selector input L1 Safety Safety Input ch1 Input ch2 Cross fault detection enabling input B Auxiliary output control X1 X2 X3 X4 Rotation detection input Reset/Feedback Input Sensor Power supply control D11 D21 *3 *1. Internal power supply circuit is not isolated. *2. Logical AND input is isolated. *3. Outputs S14 , S24, ...
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...・船"四rsr¶-"m■胴晒1 2.回4 一 2ユ [k ` φ s 音一−llIl旧 __一一巳、■_`一三IIIIn・」L■ ⊇ ' ・ 1司・†ロ L242」」〔MO皿岨NGl皿ES1 , 一 事 L9卵_7巡͡1CO闇"CI口R986 41ll・lllt,_・、・『 FLEX30LETY円VがYL加胆LA冗DFLATぴ一題認器)翌器 1ピ 1鵬 130 ● 一 t4 .'三 IUACHINOPUSH sw㏄H NOD65f!L珈汎 swrl℃H (WM㎜」) ●F3tVt・S626 47$ 1コ, ア一1臼.26(4.70×功+u) `...
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...0.6 5 0.5 7 0.4 10 0.3 0.2 0 15 ERR M1 T62 G9SX-LM224 24VDC T72 X4 T41 S14 T42 S24 L1 A2 ES1 ES2 No. 14 A1 24 X2 34 No. A2 44 14 A1 24 X2 34 A2 44 50mm以上 （1） 形G9SX-LM□はIP54 （IEC60529）以上のエンクロージャ内で使用してください。 50mm以上 (4)通風及び配線のため、また出力定格を満たす...
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...X2 L1 D11 Y2 PWB EI EI T41 T42 S14 S24 D12 D22 M2 Y1 G9SX-LM224-F10 24VDC FB T72 X4 T41 S14 T42 S24 L1 A2 ES1 ES2 25mm min No. 14 A1 24 X2 34 No. A2 44 14 A1 24 X2 34 A2 44 25mm min (5) Wiring 1) For model G9SX-LM Use the following to wire to G9SX-LM. -Solid wire: 0.2 to 2.5mm2 AWG24 to AWG12 -Stranded wire (Flexible wire): 0.2 to 2.5mm2 AWG24 to AWG12 Strip the cover of wire no longer than 7mm. 2) For ...
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...也eES拍OP fぬctions。 ㊤Settingupthe Chapter2Prepamtions 職is chapterdesc曲estheoperaUons ES紛OP 甑at youmustcarryout(e.9.installa一 tion, wir塊andswitch織地9S)befb鵜 y◎uc蹴 usetheES亙◎OP. ㊧Es1◎OP⑪pe臨舗α鴇 Chapter3】8asic()peration This cぬ鱒rdescr豆beshoMo鵬the f賠償pa能互keys鋤dhowtoviewthe disp岳y wh頗semngtbep鑓ametersof them蜘rf雛ctions◎抽eES100P. ㊤Howt◎鵬ep甜am・ Chapter3BasicOper就io】匝 Chap歓 4describe…smぱreadvanced et叡s...
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...goutcontrolbyo孤lythe seconda]ryloopcontrolindependentoftheprimaryloop,forexample,whenadjusting也e PIDofthesecondaryloopduringcascadecontro1.Setto``dosed,'duringnorma豆 opera加n・ Th輌sparameterisvalidoniyduringcascadecontrol. Setcascadeopeftbythec⑪deinthetabiebelOW. Code Desc旬ロon lDefau鴫 bO1 C茎osedqpen '. 蓮 2・・麺ut(...
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...劉tisES汀OOLS? Chapterldescribe$the generalf白aturesof featuresandtypicalfuncti◎ns ESπO◎LS ofESπOOLS.' 一●Se斌ingupESπ0α」S .Chapter2SettlngupESITOOLS E…S/T◎◎しsmustbeinstε111ed beforθitcanbeusedのChl…亀pt⑧r 2desαibθsma耐yh◎wto insta‖ESπ◎◎LS. ●...
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...XSYSTEM-42 (XUSR-23) XSYSTEM-30 (XUSR-6) XSYSTEM-38 (XPND-25) AM1 XSYSTEM-27 (XUSR-22) 8 XSYSTEM-29 (XUSR-18) XSYSTEM-44 (XUSR-19) 10 9 XSYSTEM-26 (XUSR-8) XSYSTEM-10 (XUSR-7) ES1 ES2 ES1 18 11 XSYSTEM-25 (XUSR-20) ES2 XSYSTEM-40 (XUSR-21) 13 12 SR1 SR2 Figure 5-16. E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors 80 Cobra 350 User's Guide 05624-000 Rev. K Chapter 5: System Cable Installation Table 5-20. E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors Description Item Description 1 ESTOP 24 V Source 2...
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...XSYSTEM-42 (XUSR-23) XSYSTEM-30 (XUSR-6) XSYSTEM-27 (XUSR-22) M XSYSTEM-38 (XPND-25) XSYSTEM-29 (XUSR-18) XSYSTEM-44 (XUSR-19) N AM1 O XSYSTEM-26 (XUSR-8) XSYSTEM-10 (XUSR-7) ES1 ES2 P ES1 Q XSYSTEM-25 (XUSR-20) ES2 XSYSTEM-40 (XUSR-21) R S SR1 SR2 Figure 3-6. E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors 24402-000 Rev C eCobra 600 and 800 Robots with EtherCAT 51 3.5 Installing User-Supplied Safety Equipment Key Meaning Key Meaning A ESTOP 24 VDC Source K Auto/Manual Output B Bulb, 6 ...
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...XSYSTEM-30 (XUSR-6) XSYSTEM-27 (XUSR-22) M XSYSTEM-38 (XPND-25) XSYSTEM-29 (XUSR-18) XSYSTEM-44 (XUSR-19) N K XSYSTEM-42 (XUSR-23) O XSYSTEM-26 (XUSR-8) XSYSTEM-10 (XUSR-7) ES1 ES2 ES1 P Q XSYSTEM-25 (XUSR-20) ES2 XSYSTEM-40 (XUSR-21) R S SR1 SR2 Figure 9-5. E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors 92 Cobra 450, 500, and 650 User's Guide 19148-000 Rev. G Chapter 9: User Connections Key Meaning Key Meaning A ESTOP 24 V Source K Auto/Manual Output B Bulb, 6 V, 1....
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...XSYSTEM-42 (XUSR-23) XSYSTEM-30 (XUSR-6) XSYSTEM-27 (XUSR-22) M XSYSTEM-38 (XPND-25) XSYSTEM-29 (XUSR-18) XSYSTEM-44 (XUSR-19) N AM1 O XSYSTEM-26 (XUSR-8) XSYSTEM-10 (XUSR-7) ES1 ES2 P ES1 Q XSYSTEM-25 (XUSR-20) ES2 XSYSTEM-40 (XUSR-21) R S SR1 SR2 図3-6. XUSRおよびXFPコネクタの非常停止回路 24402-003 Rev B スカラロボットeCobra 600/800 EtherCATタイプユーザーズマニュア...
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...するときは、次の組み合わせでの使用をお勧めします。 ●出力をI/Oリレーターミナルに接続する場合 200cm 形G79-200C-ES1 出力ケーブル形G7TC-OC08 I/Oリレーターミナル 形ES100 第２章 ●入力を端子台、出力をI/Oリレーターミナルに接続する場合 400mm（黄）...
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...するときは、次の組み合わせでの使用をお勧めします。 ●出力をI/Oリレーターミナルに接続する場合 200cm 形G79-200C-ES1 出力ケーブル形G7TC-OC08 I/Oリレーターミナル 形ES100 第２章 ●入力を端子台、出力をI/Oリレーターミナルに接続する場合 400mm（黄）...
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...モード（M1：ON、M2：OFF） 作業状況・操作 装置の稼動 （回転状態） LED表示 安全瞬時出力 （S14、 S24） 安全速度検知出力 （ES1、 ES2） ON ON ON OFF ON ON OFF ON 装置稼働前 （ドア閉、 リセットスイッチ操作） 危険源 非常停止スイッチ PWR FB AND T1 T2 MOD T6 T7 DS EI ES 停止 ERR モード切替ス...
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...測温体、非接触温度センサ、 温湿度センサを用途に合わせて用意 非接触式温度センサなら非接触温度センサ 形ES1-N 湿度センサまたは温湿度センサなら湿度センサ/ 温湿度センサ 形ES2-HB-N / THB-N 温度センサ 形E52 ・リード線直出し形・端子露...
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...9 θccessterni1ぬ11 3 ¶ Nu哺raledit 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 SendingScreen-一一一− Senlinenorytablesdata 〔Nuneral!Stri㎎) (■■讐es1陶培nbort} 3BByte) 5. 6. Tbconfirm,presstheEnterKey.Toreturntostep1,pressanykeyother thantheEnterKey. Whenthetransmissioniscomplete,amessagewillbedisplayed.Press anykeytoreturntotheScreenSelectionDisplay. 6・3 ReceivingData DataregisteredinthePT(i.e.,screendata,memorytabledata,andmark data)canbereceivedeitherbyfileorbyscreer】(i.e.,singlescreensor memorytables).Screencomments,however,arenottransferredtoPT memoryandcanthusnotbereceived. ReceivingFiles 7,2,3_ Allscreendata,memorytabledata,andmarkdatatogethercanbereceived jnonefile. ●■ 雀12 GototheFileSelectionDisplay. PressF7(Receive).Thepositionofthebarcursorisirrelevant・ 110 ---------------------[End of Page 5746]--------------------- Receiyingl)ata Section6■3 fileList〔Nτ600H)64}くB rileNane τitle 1凋!■諭6勇躍■...
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...ee2 ・・・一… =…・』 ●.】 .・・◆・' 閥OTE= 、1.Themodesetbythemodeselectorswitchofthe prggrammingconsoleisdisplayedenclosedin≦> ontheLCDwhenthepowerisappliedtothePCwith theprogrammingconsoiemounted.lncontrast,the currentmodeofthePCisdisplayedinthesamemannerwhentheprogrammingconsoleismountedtothe PCwiththepoweralreadyappiiedtothePC.lnboth cases,themodeseiectorswitchoftheprogramming consoiecanbechangedtosetadesiredmode. 2.Theoperationoftheprogrammingconsolecanbe performedafterthepasswordkeysequence.Toinput thissequence,depresstheCLRkeyfollowedbythe 麟◎NTRkey,thendepresstheENTkey. 3.FordetailsontheoperationoftheprogrammingconsolewhenitisConnectedtothemultisupportbase, refertoSection3.37andthesectionsthatfolbwit. ...
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...}(墨◎◎鰻掴鯉㊤『s SiECTI◎ト』4』3 F9ξく}ke『Circujt ◎◎◎o「「iMoc2 了fM◎◎1 下棚主Os oo1 て韻 1.5s 醍糊仁一一③ ㈱端渓燃・㌔ 治"零、、、、 t.es1.ss …綱・ss{i・s細鯨 Da畑 {o◎。 o}LD OOOO …1iA紛NOT 丁瑚 ◎02 ・。 ・21醐 oα il # ◎o拍・。 ・3iむD 丁紺 oo1 …OCO4 TIM 1 ◎02 lI …べ # oo15 搬5}Lむ 1丁瀞 D翻 。 。 。 610龍i♪ 一〇205 鴛3 ---------------------[End of Page 1077]--------------------- ◎径lt⑤§{㌔‖{}{...
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...-LM User's Guide 5 2. Operating Procedure Normal operating mode (M1: ON, M2: OFF) Operating status/operation Machine operation (status of rotation) LED indicator Safety instantaneous output (S14, S24) Safety speed detection output (...