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...196 W4K030H/T K4K030H/T 9.60 E-03 1.94 E-02 12.6 12.7 37.8 38.2 1176 784 392 343 W5K030H/T K5K030H/T 1.23 E-02 2.61 E-02 15.8 15.9 47.6 47.7 1176 784 392 343 W シリーズの適用イナーシャにつきましては、30～400W ： 30 倍、750W ：20 倍 、1.0k～5.0kW ：10 倍 で換算しています。 G5 シリーズの適用イナ...
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.... ドライブとモータのセットアップ ................................ 57 4.8. 複数ドライブ簡単チューニング（ゲイン調整）－軸干渉がある場合 .. 61 付録 ··································································· 67 A-1 制御入力信号を配線しないときの設定 ................................ 67 A-2 ストラクチャード・テキストを使用してプログラム作成をする .......... 74...
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...0.5 0 0.5 0 0 0: 無効 1 1 0 0: FI bA102 bA103 AG101 AG102 AG103 AG104 AG105 AG106 AG110 AG111 AH-01 AH-61 AH-62 AH-63 AH-51 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0: 無効 1 1 0 01(Ai1 端子入力) PID偏差逆出力 A077 AH-02 0: 無効 PID可変範囲 PIDﾌｨｰﾄﾞﾌｫﾜｰﾄﾞ選択第1AVR選択第1ﾓｰﾀ受電電圧選...
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...振ピークのある周波数を測定します。 2400Hzの共振ピークを取り除くために、第1ノッチフィルタを有効にします。 ： 61 9. マップでのゲイン増加とシミュレーションノッチフィルタを有効にすると、マップの青色の領域が拡大していること...
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...52.6 52.5 52.6 52.6 Ｃ 80 80 80 80 80 80 Ｚ 6 6 6 6 6 6 ＫＬ1 60 63.2 63.2 61.6 63.2 63.2 備 考 エンコーダコネクタの方向が違います。 ●G5 は軸方向 ●1S は軸方向に対して右方向 ■750W モータ(200V) ●G5 750W ブレーキ無し ●1S 750W ブレーキ無し φＤ2 □Ｃ ＫＬ1 φＳ 取り付け穴...
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...定、入出力設定 ...................... 53 3.5. 簡単チューニング機能によるゲイン調整.............................. 57 3.6. モータ制御プログラムの作成........................................ 61 4. Safety機能の追加 ·············································· 65 4.1. セーフストップ1（SS1）機能の追加.................................. 65 4.1.1. セーフティコントローラの設定 ................................ 67 4.1.2. スタンダードコントロ...
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...す。 3. [Solution Explorer]で[Slave_1001 [R88D-1SN01L-ECT-51] (1001) ]を開き、[Init Commands]タブを表示します。 以下の OD が追加されていることを確認します。 61 ■EtherCAT ネットワーク構成ファイルの作成 1. [Solution Explorer]で[System]-[EtherCAT]-[Master(Deactivated)] を右クリックして[Load Mapping to PowerPMAC]をクリックします。 2. [Solution Explorer]の[Configuration]の下に、 「eni.xml」...
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...Z軸 名 称 データサイズ U軸 m+4 (0004) m+32 (0020) m+60 (003C) m+88 (0058) 入出力設定 1チャネル m+5 (0005) m+33 (0021) m+61 (003D) m+89 (0059) 動作モード設定 1チャネル m+6 (0006) m+34 (0022) m+62 (003E) m+90 (005A) 最高速度 2チャネル m+8 (0008) m+36 (0024) m+64 (0040) m+92 (005C) 起動速度 2チャネル...
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...Z軸 名 称 データサイズ U軸 m+4 (0004) m+32 (0020) m+60 (003C) m+88 (0058) 入出力設定 1チャネル m+5 (0005) m+33 (0021) m+61 (003D) m+89 (0059) 動作モード設定 1チャネル m+6 (0006) m+34 (0022) m+62 (003E) m+90 (005A) 最高速度 2チャネル m+8 (0008) m+36 (0024) m+64 (0040) m+92 (005C) 起動速度 2チャネル...
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...l+46 l+47 l+48 l+49 l+50 l+51 l+52 l+53 l+54 l+19 l+32 l+33 l+34 l+35 l+31 l+60 l+61 l+62 l+63 l+55 l+68 l+69 l+70 l+71 l+31 l+36 l+37 l+38 l+39 l+19 l+56 l+57 l+58 l+59 l+43 l+64 l+65 l+66 l+67 ＊1：先頭チャネル l は、共通パラメータ m、m+1CH の設定（...
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...ーオペレーション（命令コード：0000，0 Hex）- - - - - - - - - - - - - 6-43 6.6.2 オペレーション - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53 6.7 リモート I/O 通信による指令方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-...
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...在位置シーケンス No. l+20 l+21 l+22 l+32 l+33 l+34 l+36 l+37 l+38 l+56 l+57 l+58 l+60 l+61 l+62 l+64 l+65 l+66 l+68 l+69 l+70 出力コード l+23 l+35 l+39 l+59 l+63 l+67 l+71 位置指令速度指令加速時間 ＊1：先頭チャネル l は、共通パラメータ m、m+...
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...様」欄に V1 を指定してください。 詳細につきましては、2-11 ページの「ドライブ形式の詳細設定」を参照ください。 Ver.1.61 で、形 R88D-GT、SMARTSTEP2 シリーズに対応しました。 また、データトレース機能も大幅に改善しました。 Ver.1.62 で、形 R88D-GN に対応しました。 ...
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...」欄に V1 を指定してください。 詳細につきましては、2-11 ページの「ドライブ形式の詳細設定」を参照ください。 Ver.1.61 で、形 R88D-GT、SMARTSTEP2 シリーズに対応しました。 また、データトレース機能も大幅に改善しました。 Ver.1.62 で、形 R88D-GN に対応しま...
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...196 0.70 1/9 VRXF09B100PCJ 333 2.59 90 556 7.29 (6.89) 5.00×10-6 441 220 0.70 1/15 VRXF15B100PCJ 200 4.13 86 333 11.61 (10.97) 5.70×10-6 588 294 0.90 5.50×10-6 686 343 0.90 1/25 VRXF25B100PCJ 200 W 定格回転数 120 6.88 86 200 19.35 (18.28) ３ 1/5 VRXF05B200PCJ 600 2.94 92 1000 8.37 (8.56) 1.50×10-5 392 196 0.90 1/9 VRXF09C200PCJ 333 4.78 83 556 13.60 (13.89) 2....
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...部コネクタ仕様..................................................................................................... MECHATROLINK-II 通信ケーブル仕様 .................................................................... アナログモニタ用ケーブル仕様 ............................................................................... 制御ケーブル仕様..................................................................................................... 3-6 3-59 3-...
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...ーズパラメータ一覧 ..................................................................................................A-33 A-6 Sysmac 異常ステータスのコード ...............................................................................................A-60 A-6-1 異常一覧 ........................................................................................................................................... A-60 A-6-2 異常の内容........................................................................................................................................ A-...
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...(06) X(07) 多機能入力選択／パルス列入力端子 RP 選択の設定 （【MX2】C001 ∼ C007, P003 ／【RX】C001 ∼ C008） 56: MI1 57: MI2 58: MI3 59: MI4 60: MI5 61: MI6 62: MI7 【MX2】P003 ＝ 02 ／【RX】63: MI8 DriveProgramming ユーザーズマニュアル（SBCE-369） 5-5 5-2 入出力端子変数 インバータの多機能入力に汎用入力 MI1 ∼ MI8 を設定すると、...
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...プのご案内 バージョンアップのご案内対応機種の追加 CX-Drive バージョン Ver.1.12 追加機種インバータ Ver.1.61 サーボ Ver.1.62 Ver.1.70 サーボインバータ Ver.1.80 Ver.1.90 Ver.1.91 サーボインバータサーボ Ver.1.92 サーボ Ver.2.00 サーボ Ver.2.10 Ver.2....
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...ーキ解除ボタンブレーキのリモート解除機能 58 58 5.4 Front Panel 59 5.5 システムへのデジタルI/Oの接続 61 オプションのI/O製品デジタルI/O信号の標準初期構成（コンフィグレーション） eAIB XIOコネクタの信号 XIO入力信号 XIO出力信号 XIO...