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...位４桁 (BCD8 桁) 00000000 S+1 リング値上位４桁 S+2 比較の個数 (BCD4 桁) 0001～0048 S+3 目標値１下位４桁 (BCD8 桁) 00000000 S+4 目標値１上位４桁 S+5 サブルーチン番号 リング値： ＰＣシステム設定 (高速ｶｳﾝﾀ 0) ﾁｬﾈﾙ 51/52 S 比較個数 (BIN4 桁) 0001～0030Hex S+1 目標値１(下...
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...Hex） 0002 Hex 書込データのレジスタ個数（例：1 個） 0001 Hex 0200 Hex 添付データのバイト数（例：2 バイト） 注：この値 02 Hex を S+4 の上位バイトに設定します。 S+4 の下位バイトには、レジスタ No.の上位 00 Hex を設定します。 レジスタ No.0002 Hex のデータ（例：0064 Hex） 6400 Hex...
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...0 0 ディスク No.=8000Hex (メモリカード) S+2: D00008 0 0 0 0 パラメータ=0000Hex (ディレクトリの作成) S+3: S+4: S+5: S+6: D00009 D00010 D00011 D00012 4 3 2 2 3 1 0 0 5 2 2 2 3 0 0 0 サブディレクトリ名=‘CS1□□□□□.□□□’ S+7: D00013 2 E 2 0 (□：スペースコード) S+8: S+9: D00014 D00015 2 0 0 0 2 0...
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...の目標位置は、S+6 ∼ S+13 へ前詰めで指定して下さい。 S で加速比率 (Hz/4ms)、S+1 で減速比率 (Hz/4ms)、S+2 で目標周波数 (Hz)、S+4 で起動周波数 (Hz) を指定することができます。 これらのパラメータは全て現在位置から目標位置までの直線に対して...
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...域を、上限値／下限値で設定します。 S 帯域1 下限値（下位） S+2 帯域1 下限値（上位） S+3 帯域1 上限値（下位） S+4 帯域1 上限値（上位） S+5 帯域1 割込タスクNo. S+156 帯域32 下限値（下位） S+157 帯域32 下限値（上位） S+158 帯域32 上限値（下位） S+159 帯域32 上...
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...よる 0 S S+1 レスポンス監視時間+ 0000Hex ：2秒 0000∼028FHex：0.1∼65.5秒（0.1秒単位） 0290Hex以上 ：65.5秒 S+2 S+3 S+4 コマンドバイト長 0000∼00A0Hex：0∼160バイトコマンドデータ（コマンドコード以降） 15 0 W+1 各高機能Ｉ／Ｏユニットの使い方 2 転送チャネル数n...
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...ブルーチン番号を指定します。 ・ 引数データ先頭チャネル番号（S）の内容引数データ先頭チャネル番号 S から 5 CH（S∼S+4）分のデータを引数として MCRO 命令用引数エリア（220∼224 CH）に渡します。 各機能の説明 8 ・ 返数データ先頭チャネル番号（D）...
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...番号のサブルーチン（000∼049）またはラダーライブラリ（200∼249） をコールした時、引数データ先頭チャネル番号 S から 5CH（S∼S+4）分のデータを引数として MCRO 命令用引数エリア（220∼224CH）に渡します。 ・サブルーチンまたはラダーライブラリからのリタ...
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...サブルーチン番号を指定します。 ・ 引数データ先頭チャネル番号（S）の内容引数データ先頭チャネル番号 S から 5CH（S∼S+4）分のデータを引数として MCRO 命令用引数エリア（220∼224CH）に渡します。 ・ 返数データ先頭チャネル番号（D）の内容ラダーライ...
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...内容（Hex） S＋0 CH 28 01 意味 S＋1 CH 02 1C S＋2 CH 00 2F Class ID＝002F Hex S＋3 CH 00 01 Instance ID＝CIO エリア 1＝0001 Hex S＋4 CH 0A 00 読み出し開始アドレス＝10＝000A Hex →アドレス L＝0A Hex、アドレス H＝00 Hex S＋5 CH 28 00 読み出しデータバイト数＝40 バイト＝28 Hex （下位バイトは不使...
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...ト以内の、出力スレーブの場合 TRT＝0.016×TB×SOUT1＋0.11×TB＋0.07 ［ms］ SOUT1 ：出力スレーブの OUT チャネル数 TB ：500k ビット/s=2、250k ビット/s=4、125k ビット/s=8 ● IN が 8 バイト以内の、入力スレーブの場合 TRT＝0.016×TB×SIN1＋0.06×TB＋0.05 ［ms］ SIN1 ：入力スレーブの IN チャネル数 TB ：500k ビット/s=...
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...ユニット S レスポンス格納先頭CH番号L （号機アドレス M）か CPU ユニッ S+2 レスポンス監視時間 S+3 S+4 コマンドバイト長 トに転送します。 レスポンスデータ L （＠）IOWR C S W * ** 解釈 解釈 実行 実行 レスポンス コマンドデータ n 格納 ……… S+1 … 信先...
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...、NTリンク（1：1）のいずれか (4)接続コネクタ CPM2C-Sの通信ポートに接続します。 2-8 2 - 1 各部の名称と機能 ■R S - 4 2 2 / R S - 2 3 2 C アダプタユニット 形 C P M 2 C - C I F 1 1 Cアダプタユニット正面 側面 (1)RS-422/485ポート ＯN (3)終端抵...
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...Service Data Instance ID CMND 命令のオペランド S 以降へのデータセット方法ビット 15 08 07 S+0 28 S+1 S+2 S+3 S+4 S+n 00 01 FINSコマンドコード 01 10 ノードアドレス、Service Code 00 2F Class ID 00 00 Instance ID 65 FE Service Data FF 00 Service Data レスポンスも同様に、CMND 命令のオペランド ...
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...時間［ms］： ｛（0.05＋0.008×S）×TB｝×n［ms］ S： COS／Cycli コネクションの IN および OUT の合計サイズ（バイト単位） TB： 500k ビット/s=2、250k ビット/s=4、125k ビット/s=8 n： 1 通信サイクル時間内で同時に発生する、COS／Cyclic コネクションの対象ノード数 N：スレーブの台数 6-2 6-...
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... が 8 バイト以内の出力スレーブ TRT ＝ 0.016×TB×SOUT1 ＋ 0.11×TB ＋ 0.07 ［ms］ SOUT1：出力スレーブの OUT チャネル数 TB：500k ビット /s=2、250k ビット /s=4、125k ビット /s=8 IN が 8 バイト以内の入力スレーブ TRT ＝ 0.016×TB×SIN1 ＋ 0.06×TB ＋ 0.05 ［ms］ SIN1：入力スレーブの IN チャネル数 TB：500k ビット /s=2、...
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...イト以内の、出力スレーブの場合 TRT＝0.016×TB×SOUT1＋0.11×TB＋0.07 ［ms］ SOUT1：出力スレーブの OUT チャネル数 TB ：500k ビット/s=2、250k ビット/s=4、125k ビット/s=8 ● IN が 8 バイト以内の、入力スレーブの場合 TRT＝0.016×TB×SIN1＋0.06×TB＋0.05 ［ms］ SIN1 ：入力スレーブの IN チャネル数 TB ：500k ビット/...
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...データセット方法 15 08 07 00 S+0 28 02 S+1 10 00 S+2 00 10 Service Code S+3 00 2F Class ID S+4 00 00 Instance ID S+5 65 FE Service Data S+6 FF 00 Service Data FINS レスポンスも同様に、CMND 命令のオペランド D（レスポンス格納先頭 CH 番号）以降に、レスポンスフォーマットの順に、I/...
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...数 （HEX4 桁） 空きノード No. （BCD2 桁） SRC MRC （HEX2 桁） （HEX 2 桁） 送 信 バ イ ト 数 （ HEX4 桁） 送 信 デ ー タ （ HEX4 桁） データ S+4 ～ 受信データ割り付け NJ オフセット DstDat[0] DstDat[1] DstDat[2] ～ 資-4 内容（データ形式） 受信データチャネル数 （HEX4 桁） レ ス ポ ン ス コ ー ド （HEX4 桁） 受信データ（HEX4 桁） 0003～00FAHex（...
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... 通信の発生による遅延時間として加算 S：COS／Cyclic コネクションの IN および OUT の合計サイズ（バイト単位） TB：500kbit/s=2、250kbit/s=4、125kbit/s=8 n：1 通信サイクル時間内で同時に発生する、COS／Cyclic コネクションの対象ノード数 N：スレーブの台数 8-4 CJ シ...