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...ますか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Q音楽ファイルを鳴らしている際、同時に本体のブザー音も鳴りますか？ A.鳴ります。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > モバイルロボット > よくあるご質問 >Q.音楽ファイルを鳴らしてい...

...できますか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qマップ画面のアイコン以外でパン操作を行うことはできますか？ A.マウスを右クリックしながら動かすことで、マップの位置を動かすことができます。また、キーボードの十字キーでもマ...

...器 Qモバイルロボットのタスク say/sayInstant で、音声を英語（初期値）から日本語に切り替える際の設定項目はどこですか？ A.［設定］＞［ロボットインタフェース］＞［Language/Location］内のパラメータを以下のように設定します。Language JapaneseGender FemaleVoices_Japanese_Female Sakura Home > 商品情報 > ロボティクス > ...

...ださい。 | ロボティクス | オムロン制御機器 Qモバイルロボットのタスク say/sayInstant で入力可能な文字を教えてください。 A.ひらがな、カタカナ、漢字、アルファベットが入力可能です。ただし、漢字は意図しない読み方をする場合があります。例：入力「...

...付けています。障害物が何もないのに設定した移動距離に達する前にFailedしてしまうのですが、何が原因でしょうか？ A.moveで設定したdistance、speedから算出される移動時間がtime until failの値より大きいことが原因と考えられます。time until failの値を移動...

...る方法を教えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 QデジタルI/Oをモニタする方法を教えてください。 A.MobilePlannerでは、［モニタ］＞［デジタルI/O］でモニタできます。MobilePlanner以外では以下の方法でモニタできます。 タッチスクリーン：［ステータス］＞［...

...えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 Qcustom設定以外のデジタルI/Oをモニタする方法を教えてください。 A.［設定］＞［ロボットインタフェース］＞［Core Digital Input］もしくは［Core Digital Output］の各デジタルI/Oで［Count］を2に設定し、［Type1］はcustom設定以外のままで、［Type2］...

...？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qデジタル入力の立ち上がりでマクロを実行したいが、どうすればできますか？ A.以下の手順を実施してください。 1.［設定］＞［ロボットインタフェース］＞［Core Digital Input］＞使用するデジタル入力のパラメータ［Type1］をmacro...

...、LDシリーズのモバイルロボットのユーザLANポートに有線LAN接続した機器（PC、PLC）からTelnet接続することはできますか？ A.可能です。接続先はユーザLANポートのIPアドレスとなります。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > モバイル...

...はありますか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 QTelnetで、モバイルロボットの走行状態を返すコマンドはありますか？ A.あります。statusコマンド、onelinestatusコマンドの2つです。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > モバイルロボット > よくあるご...

...ィクス | オムロン制御機器 QAcuityを使用する際、走行させたい環境に高さの違う照明がある場合でも使用できますか？ A.使用可能です。スキャンデータからマップを作成する際に、走行させたい環境にある照明の高さの範囲を設定しマップ...

...？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qマップを作成した後に照明が切れてしまった場合走行できなくなりますか？ A.走行している環境によります。Acuityを用いた自己位置推定では、最低3個以上の照明をカメラで検知できれば動作しま...

...えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 QAcuityが使用可能な照明の種類や制限事項について教えてください。 A.Acuityが使用可能な照明の種類は、“LED照明”、“メタルハライドランプ”、“蛍光灯”です。“間接照明”は使用不可です。主...

...御機器 QAcuityを使用することでレーザセンサを用いた自己位置推定の精度をより高精度にすることは可能ですか？ A.Acuityを使用しても、レーザセンサによる停止精度の向上は図れません。また、併用するものではなく、モバイルロボットの自...

...御機器 Qスキャニングレーザセンサの検出エリアの15m以内に何も障害物がない場合、自己位置推定できますか？ A.Acuityを使用する事により対応できる場合があります。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > モバイルロボット > よく...

...いLDシリーズのモバイルロボットの位置（自己位置推定位置）を変更したい場合、どのようにすれば良いでしょうか。 A.「localizeAtGoal」命令で指令可能です。（例）localizeAtGoal Goal114 //引数はゴール名です。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > モバイルロボット > よ...

...ボットHornet565の「コンベア速度1.4m/sまで追従可能」とは、全稼働範囲ででしょうか？重さなどの制約もないのでしょうか？ A.全稼働範囲、最大可搬質量にて追従可能です。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 産業用ロボット > よくあるご...

...の最大IO点数は何点ですか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 QスカラロボットeCobra Proの最大IO点数は何点ですか？ A.eCobra600/800 Proは入力76点／出力72点です。eCobra600/800 Standartは入力45点／出力40点です。eCobra600/800 Liteは入力12点／出力8点です。入力12点／出力8点を...

...ィクス | オムロン制御機器 Q指定のベルトエンコーダではなく、オムロン製の通常のエンコーダでも可能ですか？ A.オムロン製などの通常のエンコーダでも可能です。詳細はSmartController EX ロボットコントローラユーザーズガイドをご参照くだ...

...何個まで接続できますか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qベルトエンコーダは最大何個まで接続できますか？ A.SmartControllerEX（SCEX）に4個、eAIB/MotionBloxに2個接続できます。よって、システムで使用できるエンコーダの軸数は下記のとおりです。SmartControllerEX未使用時...