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...定できますか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Q複数ワーク検出時の、優先順位付け（ピック順）は設定できますか？ A.相関値順、座標順など、設定可能です。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 協調ロボット > よくあるご質問 >Q.複数ワ...

...Q.Modbus の通信設定を教えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 QModbus の通信設定を教えてください。 A.通信方法についてTMflowソフトウェアマニュアル（SBCE-444）の12章「通信と表示」を参照ください。アドレスリストはTMflowソフトウェアマニュア...

...重量はどれぐらいですか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qコントロールボックスの重量はどれぐらいですか？ A.以下の通りです。TM5-700TM5M-700TM5-900TM5M-900TM12TM12MTM14TM14M 13.5kg 14.5kg 13.5kg 14.5kg 13.8kg 14.5kg 13.8kg 14.5kg Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 協調ロボ...

...Q.安全入力はいくつありますか。 | ロボティクス | オムロン制御機器 Q安全入力はいくつありますか。 A.安全入力は以下に示す3つの入力があります。それぞれの入力ポートについての動作指示は次のとおりです。 ①非常停止 ②セーフガード...

...ンドマークの材質を教えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 Qランドマークの材質を教えてください。 A.ランドマークはPMMA（アクリル樹脂）で、UVインクで印刷されています。周囲温度の上限は85°ですが、熱による膨張/収縮の影響...

...-A000012）の容量を教えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 QアクセサリのSSD（形RT6-A000012）の容量を教えてください。 A.125GBです。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 協調ロボット > よくあるご質問 >Q.アクセサリのSSD（形RT6-A000012）の容量を...

...人が接触し、人がロボットと壁の間に挟まれた際、ブレーキが効いていますが、人が抜けだす手段を教えてください。 A.電源遮断時には、各ジョイントのブレーキを開放してアームを動かしてください。ブレーキの開放方法はハードウェ...

...ブルの長さを教えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 Q付属物の各ケーブルの長さを教えてください。 A.ロボットアーム-コントローラボックス間ケーブル 3.0m（1本）ロボットスティックケーブル 2.8m（1本）グラウンドケーブ...

...通常使用時の消費電力 ③ 各軸最大稼働時の消費電力 ④ 姿勢保持時（起動中に停止している状態）の消費電力 A. ①突入時の電力は1920W、突入時間は2msecです。各ロボット共通です。 ②TM5Mは200W、TM12MとTM14Mは300Wになります。 ③各ロボット共通 1500Wです。 ④各ロボット共通 ...

...異なるワークを持ち変えるためエンドエフェクタを交換したい。ツールチェンジできますか。（3-4種の交換を想定） A.ツールシフト命令でツールチェンジに対応しています。ツールチェンジのツール数にソフトウェア上は制限ありま...

...ロボットの違いは何ですか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 QSEMIモデルとそれ以外のロボットの違いは何ですか？ A.SEMIモデルはSEMI規格に対応した、非常停止スイッチ＋接続ケーブルをセットしています。また、電源入力はDC電源対応タイプ...

...で購入できますか。 | ロボティクス | オムロン制御機器 Qランドマークは付属にありますが、追加で購入できますか。 A.ロボット本体に2個付属しています。アクセサリとしてランドマーク（形RT6-A000008）を販売しています。1個単位で購入いただ...

...すが、重心の設定はできますか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 QTCPの設定はできますが、重心の設定はできますか？ A.設定可能です。TCP（ツールセンターポイント）の設定画面の詳細設定で設定可能です。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ライン...

...御機器 Qコントローラ温度、消費電力、使用電流を表示している画面の数値はログとして外部に保存できますか？ A.Modbus TCP経由で、以下の数値が取得可能です。 Controller Temperature（コントローラ内温度） Manupulator Voltage（電圧） Manupulator Power Consumption（消費電力） Manipulator Current（電流） Control Box IO Current（コントロ...

...エフェクタのグリッパ開閉をボタン押下げ以外の方法で実行するころはできますか？（ダイレクトティーチング時） A.IO制御のグリッパであれば、コントローラ画面からIOの操作が可能です。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > ...

...機器 QデジタルIOで制御できるグリッパの場合、グリッパの開閉信号をグリッパボタンに割り付けできますか？ A.TMflow（ツール）を使ってグリッパボタンに割り付け可能です。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 協調ロボット > よく...

...Q.ワークの最大検出数は？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qワークの最大検出数は？ A.1画面で99個まで設定可能です。検出個数により画像処理時間は変わります。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 協調ロボット > よくあるご...

...ですか？ | ロボティクス | オムロン制御機器 Qフローチャートの視認性をあげるためにフォルダ分けは可能ですか？ A.サブフロー機能を活用して、機能ごとに実行シート分けできます。モジュール化することでプロジェクトを見やすくで...

...対応している言語を教えてください。 | ロボティクス | オムロン制御機器 QTMflowが対応している言語を教えてください。 A.英語、日本語、中国語（繁体字）、中国語（簡体字）の言語になります。 Home > 商品情報 > ロボティクス > 商品ラインアップ > 協調ロボット > よ...

...きますか？ 画像ファイルの保存形式は何でしょうか。 また、保存されたファイルを外部PCに取出す方法はありますか。 A.画像LOGの保存先は専用のSSD（形RT6-A000012）になります。保存形式はJPEGとPNGです。PCに画像を取り込むには、SSDをPCのUSBポートに...