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...グを ON します。 3.2. 終了コードセット 正常終了時の終了コード「#0000」を終了コード格納エリアにセットします。 61 9．プログラム ●4. 異常終了状態管理 No. 4.1. 概要異常終了処理 内容 「2.3. 正常／異常判断処理」にて送受信処理の異常終了を判定...
...DC24V 電源（制御、入力用） ex600-sen3_4_v10.eds※1 － － DC24V 電源（出力用） － － バージョン Ver.2.0 (Ver.2.12) Ver.1.00 Ver.4.□□ Ver.9.61 Ver.3.59c Ver.2.3.2.0 standalone － EX600-SEN3 Ver.1.0 Ver.1.0 ※1 ご使用機器の形式に合わせて、EDS ファイルを準備してください。 6 5．対象機器とデバイス構成 使用上...
...「10100」を入力します。 先頭チャネルが[D10100] に変わったことを確認します。 [D10100] の［ビット 0］が「0」であることを確認します。 61 8．初期化方法 8. 初期化方法本資料では、工場出荷時の初期設定状態であることを前提としています。 初期設定状態から...
...ァレンスマニュアル」(SBCA-351)の「第 3 章 各命令の説明」－「シリアル通信命令(PMCR)」の「関連特殊補助リレー」を参照してください。 61 9．プログラム 9.5. ラダープログラム 9.5.1. ラダープログラムの機能構成 本プログラムの機能構成は、以下のとおり...
...終了コード格納エリアにセットします。 参考終了コードについては、本資料「9.7. 異常処理」を参照してください。 61 9．プログラム 9.6. タイムチャートプログラムのタイムチャートです。 タイムチャートパターンの定義は以下のとおりで...
...ケン エラー処理：［Abort］として、ステップをスを終了します。 中断し、送受信シーケンスを終了します。 ▼ ▼ （終了） （終了） 61 9．プログラム 9.6.3. シーケンスの設定 本プロトコルマクロデータでは、送受信シーケンス No.900 を使用し、「重量値（計量値）の読み出...
...3.3. 送信要求特定ビット ON 送信処理監視タイマをスタートし、送信処理要求のための特定ビットを ON します。 61 9．プログラム No. 3.4. 概要正常／異常判断処理 内容送信処理の結果、正常／異常終了、タイムアウト異常を判定します。 正常終了...
...ーブの IN/OUT ユニ DeviceNet スレーブ 動作表示部 (I/O LED) ットの［接点 0］の I/O LED が、どちらも消灯することを確認します。 61 8．初期化方法 8. 初期化方法本資料では、工場出荷時の初期設定状態であることを前提としています。 初期設定状態から変...
...グラム 58 9．プログラム 3. Modbus 通信処理 59 9．プログラム 60 9．プログラム 4. 処理番号異常処理 61 9．プログラム 9.5.3. ファンクションブロックの詳細説明 ユーザ定義によるファンクションブロックを以下に示します。 相手機器の仕様に...
...ペランド）を設定し ランド代入処理 ます。 送受信変数設定 受信データの格納エリアを初期化します。 1.3. 61 9．プログラム ●2. PMCR 命令実行中状態管理 概要 No. 2.1. PMCR 命令実行中 内容 PMCR 命令の実行中状態に遷移します。 プログラムの正常／異常...
...トコルマクロシーケンス番号、送信データサイズなどの入力値を変更する場合は、以下の赤枠の部分を変更します。 61 3. PMCR 通信処理 62 4. 処理番号異常処理 63 9.6. プロトコルデータプロトコルデータは、 「シーケンス」、「ステップ」、「送受信メッ...
...（相手機器異常なし） 上記条件の中で、いずれか 1 つでも異常が発生した場合、エラーごとの異常フラグが ON します。 61 9．プログラム ●3. 正常終了状態管理 No. 3.1. 概要正常終了処理 内容 「2.3. 正常／異常判断処理」にてプログラムの正常終了...
...間の計算方法については、「CX-Protocol オペレーションマニュアル」(SBCA-307)の 「5-5 監視時間の計算方法」を参照してください。 61 9．プログラム 9.6.4. ステップの設定 送受信シーケンス No.900 に対する「ステップ」の設定内容です。 ステップに対する設定...
...ェクトファイルを使用した手順 ........................................... 57 9.1. 作業の流れ ............................................................................................ 57 9.2. コントローラの設定 .............................................................................. 59 10. 改訂履歴 ...................................................................................................... ...
...す。 ⑥ [E001_NET_IN3_AXIS_0_0]の［変更］エリアの[FALSE]をクリックします。 ［モニタ値］が、[False]になり、ブラシレスモーターが停止します。 61 8．初期化方法 8. 初期化方法本資料では、工場出荷時の初期設定状態であることを前提としています。 初期設定状態から変...
...の設定 ........................... 12 7.3. PLC の設定 ........................................................................................ 29 7.4. ネットワークの設定 .......................................................................... 40 7.5. EtherNet/IP 通信の確認 ..................................................................... 52 初期化方法 .................................................................................................. ...
...が一致したことを示します。 ※同期が失敗した場合は、配線を確認のうえ、本項の手順 1 から再実行してください。 61 7．EtherCAT の接続手順 7.5. 接続状態確認 EtherCAT のネットワーク接続状態を確認します。 7.5.1. 接続状態の確認 EtherCAT 通信が正しく実行...
...］が自動的に設定されます。 ※変数名の先頭は、「7.3.1.スレーブターミナルの設定」で設定したデバイス名になります。 61 8．モーション制御機器の動作確認手順 5 マルチビューエクスプローラ内の［プログラミング］－［プログラム］－[Program0]を選択し、...
...58 8.2. 軸変数 .................................................................................................. 58 8.3. MC 命令 ............................................................................................... 59 8.4. その他 .................................................................................................. 60 付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順 ........................................ ...
...要です。 ただし、本資料では、 ［原点プリセット］以外で使用する場合の一例として、手順 7～9 の設定を行っています。 61 8．モーション制御機器の動作確認手順 7 ［原点復帰設定］の内容が表示されますので、［原点復帰動作］ に、［近傍退避・原点近傍入...