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...異常情報 未使用 （本プログラムでは使用しません。 ） 【外部変数】 なし 60 9．プログラム 【プログラム内容】 61 9．プログラム 9.6. タイムチャートプログラムのタイムチャートです。 タイムチャートパターンの定義は以下のとおりです。 パターン 正...
...ーから、 ［コントローラ］－［オフライン］を選択し、 ［エディットウィンドウ］上段の黄色い枠が消えたことを確認します。 61 9．付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順 使用上の注意比較の結果が一致していない場合でも、［実ネットワーク構...
...定 ............................................................................ 35 7.5. 接続状態確認 ....................................................................................... 54 モーション制御の制限事項 ......................................................................... 60 8.1. 制限事項一覧 ....................................................................................... 60 8.2. 軸変数 .................................................................................................. ...
...監視時間経過 SktClose _instance.Done SktClose _instance.Error SktGetTCPStatus _instance.Execute SktGetTCPStatus _instance.TcpSta _XXXX ≠_CLOSED Local_ErrCode .BoolData[11] 終了処理へ （タイムアウト） 61...
...End エラー処理 Abort 内容送受信シーケンスを終了しますステップを中断し、送受信シーケンスを終了します 61 9．プログラム 9.6.5. 送信メッセージの設定 送信メッセージの設定はありません。 9.6.6. 受信メッセージの設定 受信メッセー...
...End エラー処理 Abort 内容送受信シーケンスを終了しますステップを中断し、送受信シーケンスを終了します 61 9．プログラム 9.6.5. 送信メッセージの設定 送信メッセージの設定はありません。 9.6.6. 受信メッセージの設定 受信メッセー...
...ズマニュアル NJ シリーズ接続編」(SBCD-354)の「4-2-5 ステータス参照用の CJ ユニットデバイス変数」を参照してください。 61 10．改訂履歴 10. 改訂履歴改訂記号 A 改訂年月日 2015 年 6 月 8 日 改訂理由・改訂ページ初版 62 ● ● 本誌に記載のない条件や環...
...ズマニュアル NJ シリーズ接続編」(SBCD-354)の「4-2-5 ステータス参照用の CJ ユニットデバイス変数」を参照してください。 61 10．改訂履歴 10. 改訂履歴改訂記号 A 改訂年月日 2015 年 6 月 8 日 改訂理由・改訂ページ初版 62 ● ● 本誌に記載のない条件や環...
...End エラー処理 Abort 内容送受信シーケンスを終了しますステップを中断し、送受信シーケンスを終了します 61 9．プログラム 9.6.5. 送信メッセージの設定 送信メッセージの設定はありません。 9.6.6. 受信メッセージの設定 受信メッセー...
...ズマニュアル NJ シリーズ接続編」(SBCD-354)の「4-2-5 ステータス参照用の CJ ユニットデバイス変数」を参照してください。 61 10．改訂履歴 10. 改訂履歴改訂記号 A 改訂年月日 2015 年 6 月 8 日 改訂理由・改訂ページ初版 62 ● ● 本誌に記載のない条件や環...
...合は、機器メーカから、適切な ESI ファイルを入手し、 「7.2.3. ESI ファイルのインストール」からやり直してください。 61 9．付録 1 9.2.2. プロジェクトファイルを使用した手順 EtherCAT ネットワーク構成の確認 Sysmac Studio で EtherCAT ネットワーク構成を確認し...
...運転 MC 試運転機能は、G5 シリーズを制御するための独自機能ですので、Gold シリーズで使用することはできません。 61 9．付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順 9. 付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順本章では、以下のプロ...
...終了コード格納エリアにセットします。 参考終了コードについては、本資料「9.7. 異常処理」を参照してください。 61 9．プログラム 9.6. タイムチャートプログラムのタイムチャートです。 タイムチャートパターンの定義は以下のとおりで...
...9.3. 異常判断処理 ..................................................................................... 53 9.4. 使用変数 ............................................................................................ 54 9.5. ST 言語によるプログラム ................................................................. 56 9.6. タイムチャート ................................................................................. ...
...した手順 ........................................ 54 9. 9.1. 作業の流れ ........................................................................................... 54 9.2. コントローラの設定 ............................................................................ 55 10. 付録 2 MC 命令と PDO エントリ ......................................................... ...
...56 8.2. 軸変数 .................................................................................................. 57 8.3. MC 命令 ............................................................................................... 58 8.4. その他 .................................................................................................. 59 付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順 ........................................ ...
...」が表示されます。 4 メニューバーから、 ［コントローラ］－［オンライン］を選択します。 5 オンラインになります。 61 9．付録 1 6 プロジェクトファイルを使用した手順 [Master]を右クリックし、［実ネットワーク構成と比較・マージ］ を選択します。 情報取...
... ................................................................................................ 59 付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順 ........................................ 60 9.1. 作業の流れ ......................................................................................... 60 9.2. コントローラの設定 ........................................................................... ...
...付録 1 プロジェクトファイルを使用した手順 ........................................ 60 9. 9.1. 作業の流れ ......................................................................................... 60 9.2. コントローラの設定 ........................................................................... ...
...トローラの設定 ...................................... 23 7.4. コントローラの設定 ............................................................................ 37 7.5. 接続状態確認 ....................................................................................... 55 モーション制御の制限事項 ......................................................................... ...