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...ズ CompoNet 通信ユニット形 3G3AX-RX-CRT-E 80×67×49mm 100g 以下（梱包重量 : 約 170g） − 10 ∼ 50 ℃ 20 ∼ 90%RH（結露がないこと） − 20 ∼ 65 ℃ 1 、10 ∼ 55Hz 5.9m/s2（0.6G） AC500V（絶縁回路間） 標高 1,000m 以下、屋内（腐食ガス、塵埃のない所） EN61800-3: 2004（2004/108/EC）Second environment, Category C3 EN61800-5-1: 2007（2006/95/EC）SELV UL508 インバータから供給 IP 20 CompoNet...
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...行います。 位置決め例： 単軸位置決め 1-2 システム構成と使用機種 1-2-2 速度 ：10.000 mm/s 加速度：200.000 mm/s2 減速度：200.000 mm/s2 0軸の位置 0.000mm NJ/NX シリーズ スタートアップガイド モーション制御編（SBCE-372） 20.000mm 1-5 1 NJ/NX シリーズ CPU ユニッ...
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... としています。 ジョグ最高速度は、最高速度の 10%の 0.05m/s = 50,000μm/s としています。 最大加速度および最大減速度は、5m/s2 です。 最高速度の 3,000r/min までの加速時間を 0.1s としています。 装置の可動範囲の内側の位置を設定します。 正方向ソフ...
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....6 eAIBXIOコネクタでのデジタルI/ Oの使用 標準的な入力配線例 M A N H O 1097 1098 C 1099 1100 S1 S2 S3 S4 1101 B1 P1 1102 XIO – DB-Sub 26 F D1 +24V G 1103 1104 C B2 1105 1106 1107 P2 1108 D2 G +24V 図5-5. XIO入力信号の標準的なユーザ配線注: OFF状態の電流範囲は、XIO出力の漏れ電...
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...ーザーズマニュアル 09955-003 Rev D 第6章: システムの運用 標準的な入力配線例 M A N H O S1 1097 S2 1098 C S3 1099 S4 1100 P1 1101 B1 1102 XIO – DB-Sub 26 F D1 +24V G 1103 1104 C B2 1105 1106 P2 1107 1108 D2 G +24V 図6-5. XIO入力信号の標準的なユーザ配線記号 説明 記号 説明 A 弊社提...
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...湿度 使用中: 5%～90%（結露なきこと) 保管および輸送中: 75％以下(結露なきこと) 高度 最大1000 m 振動 使用中: 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下保管および輸送中: 29.4 m/s2 (3 G) 以下 安全な設置環境 以下の環境にロボットを設置しないでください。 l 燃焼性のあ...
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...と保存周囲温度 -25～70°C（ただし、結露、氷結がないこと） 耐振動 IEC60068-2-6 に準拠 5～8.4Hz 振幅 3.5mm、8.4～150Hz、加速度 9.8m/s2 X、Y、Z 各方向 100 分（掃引時間 10 分×掃引回数 10 回=合計 100 分） 耐衝撃 IEC60068-2-27 に準拠 147m/...
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...設定を下げることが可能ですが、非常停止やセーフティレーザスキャナの侵入により停止した場合、最大減速度を 2000mm/s2 以下にすることはできません。 AMR とその負荷が、非常停止中も含めて、常に操作環境で安定していることを確認する...
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...令単位） メトリック mm インチ inch 速度の単位メトリック mm/min 加速度／減速度の単位メトリック inch/min mm/s2 インチ inch/s2 Z A degree degree/min degree/s2 rev rev/min rev/s2 B C Spindle 直交軸 X、Y、Z は［直交軸指令単位］によって、軸指令単位を「メトリック（メートル法）」と「イン...
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... としています。 ジョグ最高速度は、最高速度の 10%の 0.05m/s = 50,000μm/s としています。 最大加速度および最大減速度は、5m/s2 です。 最高速度の 3,000r/min までの加速時間を 0.1s としています。 装置の可動範囲の内側の位置を設定します。 正方向ソフ...
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....0, 2×USB3.0 ス通信 DC22V~DC60V RS232、Ethernet、Modbus TCP/RTU（マスターとスレーブ） TMflow、フローチャートベース プログラミング環境 CE、SEMI S2（オプション） 認証ロボットビジョンアイインハンド（組み込み） 1.2M/5M ピクセル 該当なし のカラーカメラ Eye-to-Hand（オプション） 1.2M/...
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...（マスターとスレーブ）、PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション） プログラミング環境 TMflow、フローチャートベース 認証 CE、SEMI S2（オプション） ロボットビジョンアイ -イン -ハンド（組み 込み） Eye-to-Hand（オプション） 1.2M/5M ピクセルの 該当なし カラーカメラ 1.2M/...
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...DC22V~DC60V 3×COM、1×HDMI、3×LAN、4×USB2.0、2×USB3.0 RS232、Ethernet、Modbus TCP/RTU（マスターとスレーブ） TMflow、フローチャートベース プログラミング環境 CE、SEMI S2（オプション） 認証ロボットビジョンアイインハンド（組み込み） 1.2M/5M ピクセル 該当なし のカラーカメラ Eye-to-Hand（オプション） 1.2M/...
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...スターとスレーブ） 、PROFINET（オプション）、ETHERNET/IP（オプション） プログラミング環境 TMFLOW、フローチャートベース 認証 CE、SEMI S2（オプション） ロボットビジョンアイインハンド（組み込み） 1.2M/5M ピクセルの 該当なし ン） 該当なし カラーカメラ カラーカメラ EYE-...
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...示されます [追加の説明] このエラーは通常、設定ノード（単一引用符付きの変数）で発生します （すなわち、文字列 s1 = 'var_s2'） 警告メッセージウィンドウを無視してプロジェクトを実行すると、このエラーコードは HMI ログに警告メッセージ「文字...
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...値が等しく、デフォルト値よりも低いことを確認します。 l ロボットの構成によって、LDロボットシリーズでは、360°/s2の値を持つことが可能です。 しかしこの大きな値は旋回時にスムーズに走行するために理想的な値ではない可能性が...
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...設定を下げることが可能ですが、非常停止やセーフティレーザスキャナの侵入により停止した場合、最大減速度を 2000mm/s2 以下にすることはできません。 AMR とその負荷が、非常停止中も含めて、常に操作環境で安定していることを確認する...
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...設定を下げることが可能ですが、非常停止やセーフティレーザスキャナの侵入により停止した場合、最大減速度を 1300mm/s2 以下にすることはできません。 AMR とその負荷が、非常停止中も含めて、常に操作環境で安定していることを確認する...
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...況では UPPER を有効にしたまま STRDIFを使用できます。 例 次の例では、モニタウィンドウに「0」（TRUE）が表示されます。 $s1="Case" $s2="case" DISABLE UPPER a= $s1==$s2 TYPE a 次の例では、モニタウィンドウに「-1」（FALSE）が表示されます。 $s1="Case" $...
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...-z）、数値（0-9）および記号「_」を使用できます。 数値 0123456789 文字 a-z, A-Z, _ 例 Int var_i = 0 string var_s = "ABC" string var_s1 = "DEF" string var_s2 = "123" 二重引用符がないと、文字列は変数として認識されます。 var_s = var_s1 + " and " + var_...