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...SktTCPConnect _instance.Execute Topen_TON _instance.Q 監視時間経過 SktTCPConnect _instance.Busy SktTCPConnect _instance SktTCPConnect _instance.Error Local_ErrCode .BoolData[10] SktClose _instance.Execute （タイムアウト） ...
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...プログラムでは使用しません。 ） Rcv_Size 出力 INT 格納受信データ長：受信データのデータ長 【外部変数】 なし 61 9．プログラム 【プログラム内容】 62 9．プログラム 9.6. タイムチャートプログラムのタイムチャートです。 タイムチャートパターンの定...
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...16#**** Local_ErrCode.b[3] クローズ処理異常 Local_ErrCode.b[11] タイムアウト Output_skTclose ErrorID 16#0000 16#**** Local_Status.Busy （相手機器異常） 61 9．プロジェクトファイル ●クローズ処理 SktTCPRcv _instance.Done など SktClose _instance.Execute Tclose_TON _instance.Q SktClose _instance.Busy SktClose _instance.Busy 停止中 SktClose _instance.Done SktClose _instance.Error SktClose _instance.ErrorID SktGetTCPStatus _instance.Execute SktGetTCPStatus _instance.Busy SktTCPRcv _instance.Done など SktClose _instance.Execute...
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...う 単位 － 未使用 （本プロジェクトでは使用しません。 ） － － 初期値 － － － － － － ・内部変数テーブル：なし 61 9．プロジェクトファイル・プログラム 62 9．プロジェクトファイル ●ファンクションブロック(SendMessageSet)の内容名称 FB/FUN グラフィック表現 汎用シリアル無手順通...
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...**** SktTCPRcv _instance.Done SktTCPRcv _instance.Error SktTCPRcv _instance.ErrorID 0000 0000 0000 **** Local_ErrCode.b[12] 相手機器異常 Output_MErrCode SktClose _instance.Busy （相手機器異常） 61 9．プログラム ●クローズ処理 SktTCPRcv _instance.Done など SktClose _instance.Execute Tclose_TON _instance.Q SktClose _instance.Busy SktTCPRcv _instance.Done など SktClose _instance.Execute Tclose_TON _instance.Q SktClose _instance.Done SktClose _instance.Error SktClose _instance.ErrorID SktGetTCPStatus _instance.Execute SktGetTCPStatus _instance.Busy SktClose _instance.Busy SktClose _instance.Done 0000 SktClose _instance.Error SktClose _...
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...未使用） 「16#0000」および「16#FFFF」の場合は、以下の状態を意味します。 値 内容 16#0000 正常終了 16#FFFF 初期化状態 61 9．プログラム 9.7.2. 相手機器異常 相手機器で異常が発生したときの異常コードです。 ●相手機器異常コード[Output_CWFErrCode1、Output_CWFErrCode2] 【Output_CWFErrCode1】（終了コード） ビ...
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...（相手機器異常なし） 上記条件の中で、いずれか 1 つでも異常が発生した場合、エラーごとの異常フラグが ON します。 61 8．ソフトウェア部品 ●3. 正常終了状態管理 No. 3.1. 概要正常終了処理 内容 「2.3. 正常／異常判断処理」にてプログラムの正...
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...ルド］を選択します。 4 ［ビルドウィンドウ］内のエラーおよびワーニングが、ともに 「0」であることを確認します。 61 10．付録 2 5 ツールによるリモート I/O 通信の設定 メニューバーから、 ［コントローラ］－［通信設定］を選択します。 6 ［通信設定］ダイ...
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...示されます。 書き込みが完了すると、モード変更確認のダイアログが表示されますので、 ［はい］をクリックします。 61 10．付録 2 11 ツールによるリモート I/O 通信の設定 ［デバイスパラメータの編集］ ダイアログに戻りますので、 ［照合］をクリッ...
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...理監視タイマをスタートし、クローズ処理要求のための特定ビットを ON します。 ・終了コード格納エリアをクリア 61 8．ソフトウェア部品 No. 5.4. 概要正常／異常判断処理 内容クローズ処理の結果、正常／異常終了、タイムアウト異常、クローズ...
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...8.3. 異常判断処理 ....................................................................................51 8.4. メモリマップ ....................................................................................52 8.5. ラダープログラム .............................................................................55 8.6. プロトコルマクロデータ .....................................................................
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...ペランド）を設定し ランド代入処理 ます。 送受信変数設定 受信データの格納エリアを初期化します。 1.3. 61 9．プログラム ●2. PMCR 命令実行中状態管理 No. 2.1. 概要 PMCR 命令実行中 内容 PMCR 命令の実行中状態に遷移します。 プログラムの正常／異常...
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...《 o. 、' GNDABz 戸, ￨ ,一 =〉〈 電源ユニット一16-一 ) ---------------------[End of Page 2099]--------------------- 、 、 '・「111 :;lL 〆一、'×]XT 赤 〉 /、[×桃 X ll緑}}61青 `, AG 「《(《{《《{ , Xii黄 . o十〇〇M ) X{iX燈1・{ 孔UN-一∼1∼CLIM 支("叉〔一1〔一 ' '白 ) ・ {.1llll黒レ 、 ! 剛MING酬 ) 白戸蜘丁▼(ぐト 7黒酬FG −ZE十5VEOV8G十】L匡一1班LGl100/110VACo.APPNLG20R ￠ り GND∀BZ 〕 lX;・ 〕 ￨:一 (使用しない場合は短絡し...
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...ャ 87×10-4 kg㎡(GD24) 減速機仕様付加形式 −GO5口 −GO9[コ −G20口減速比 1/5 1/9 1/20 出力軸定格トルク N・m ・61 110 240 出力軸瞬時最大トルク N・m 160 300 660 出力回転数 r/min 800 444 200 モータ軸換算イナーシャ 7.1×10-4 95×10-4 17×10-4 kg㎡(GD24) 出力軸許容荷重 N 1700 4700 6100 モー...
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...いでください。 ※E本製品はサーマルスイッチ内蔵タイプです。 園圃ぽ 7 皇芋霜 同曽留一 ,1穎 ∠ ・』4 ' ,1』61 1起 ,1 コ } 認 1 12加・ ) 侶)接続図 』い 6 X X × X X × X】【X X × x × o費綬 ● '"鍾弘…E .」. , 6●ee " =■ 外部回生抵抗(REXT)を取付けるときは、端子台のJP-RG間のシ...
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...・速度指令のゼロ調整を行う。 ・位置決め完了幅の設定を大きくする。 〕 2-5 ---------------------[End of Page 8671]--------------------- 第2章位置コ㍗トロー弓艦61接続偏差カウンタエラー(オーバー)が発生する・偏差カウンタは、指令位置と実際のモータ位置との差を管理するカウ・ンタで...
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...タかム はべ リアラ ムリセット欝∴藁竃i Grph-Xプロゲラ4鎖}了F9次うインS"SF16メニュー 入糊膏' 一 ":6nl蝿=6 POT:61⑩τ:o PCL:01●CL:0 RεSεT:OS口唱;0 白:08こOZフ0 PU:1PU=1四二〇出力信号角田:0曰くIR:0 TG小=臼㏄日P:1 飢01:日ρLO2=0員UO3=0 ■速度やトルクの...
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...abcdef 先頭先頭+1 ５ ６ ７ ８ ←12345678 １ ２ ３ ４ 先頭先頭+1 先頭+2 割り付けチャネル（文字列テーブル） ６ １ ６ ２ ←61 62 63 64 65 66 ６ ３ ６ ４ (" a b c d e f ") ６ ５ ６ ６ 12345678 文字列テーブル４ abcdef 5 - 19 5 - 2 メモリテーブル、棒グラフ 参 考 この方法は、PLC上のチャネ...
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...abcdef 先頭先頭+1 ５ ６ ７ ８ ←12345678 １ ２ ３ ４ 先頭先頭+1 先頭+2 割り付けチャネル（文字列テーブル） ６ １ ６ ２ ←61 62 63 64 65 66 ６ ３ ６ ４ (" a b c d e f ") ６ ５ ６ ６ 12345678 文字列テーブル４ abcdef 5 - 19 5 ダイレクトアクセスの使い方 5 - 2 メモリテーブル、棒グラ...
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... ........................................................................................... 4-56 数値設定の機能 ................................................................................................. 4-56 数値設定の種類 ................................................................................................. 4-58 テンキーの作成 ................................................................................................. 4-59 テンキータイプの使い方 ................................................................................. 4-...