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マニュアル
PDF[W222-E1-03] CVM1-PRS21-EV1 Programming Console Op...
...-POINT SUBTRACT 456 *F(j)* FLOATING-POINT MULTIPLY 457 /F(j)* FLOATING-POINT DIVIDE 458 RAD(j)* DEGREES-TO-RADIANS 459 DEG(j)* RADIANS-TO-DEGREES 460 SIN(j)* SINE 461 COS(j)* COSINE 462 TAN(j)* TANGENT 463 ASIN(j)* SINE-TO-ANGLE 464 ACOS(j)* COSINE-TO-ANGLE 465 ATAN(j)* TANGENT-TO-ANGLE 466 SQRT(j)* SQUARE ROOT 467 EXP(j)* EXPONENT 468 LOG(j)* LOGARITHM Note Instructions with one asterisk (*) are supported by the CVM1D and version-2 CVM1 CPU Units only. 152 Instructions with two asterisks (**) are supported by the CV500, CV1000, and CV2000 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w222-03_cvm1-prs21-ev1.pdf

マニュアル
PDF[W303-E1-09] C200HX, C200HG, C200HE Programmable C...
... to 0900 (0°≤ ≤ 90°). Description When the execution condition is OFF, APR(69) is not executed. When the execution condition is ON, the operation of APR(69) depends on the control word C. If C is #0000 or #0001, APR(69) computes sin() or ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w303-e1-09_c200hx_hg_he_ope.pdf

マニュアル
PDF[W381-E1-03] 3G8F7-DRM21-E DeviceNet™ PCI Board Op...
... nodes capable of simultaneous communications as explicit servers Data length for explicit messages Response monitoring time for explicit messages (for clients) Retries for explicit messages Note Minimum System Requirements Specifications • Bit Strobe • Polling • Cyclic • Change of State (...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w381-e1-03_3g8f7-drm21-e.pdf

マニュアル
PDF[W419-E1-04] CS1W-MCH71 Motion Control Unit Operat...
...2nd Term 3rd Term AND (Logical AND) & #MW- = #MW- 1st Term & #MW-; 2nd Term 3rd Term Functions NOT (Reverse) ! Absolute value ABS Sine SIN Cosine Tangent ARC Sine COS TAN ASIN ARC Cosine ACOS ARC Tangent ATAN Square root SQR Normal logarithm EXP Natural logarithm LOG Decimal point Variable R/W B W L F @ --- No No Write Yes Yes Yes No No LONGMINLONGMAX Yes Integer Read Yes Yes Yes No Yes LONGMINLONGMAX Yes Integer Read Yes Yes Yes No Yes --- No No Write No Yes Yes No No LONGMINLONGMAX Yes Integer Read No Yes Yes No Yes LONGMINLONGMAX Yes...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w419-e1-04_cs1w-mch71.pdf

マニュアル
PDF[W454-E1-04] GRT1-DRT DeviceNet™ Communications Un...
... and select Parameter – Edit – General, and then select the Smart Slave to be set. Node Address Settings and I/O Allocation Section 2-2 2. Click the Advanced Setup Button, click the Connection Tab, and select User Setup. Select Use Poll Connection and Use ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w454-e1-04_grt1-drt.pdf

マニュアル
PDF[W455-E1-08] GRT1 Series Slice I/O Units Operation...
...The Setting Tool can be used to allocate the peak value, bottom value, top value, valley value, rate of change, comparator results, Status Flags, etc. Node address setting No setting required. Baud rate setting No setting required. 156 Poll, Bitstrobe, and ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w455-e1-08_grt1.pdf

マニュアル
PDF[Z152-E1-02] E3X-DRT21/SRT21/CIF11 Fiber Amplifier...
...Remote I/O communications two-word mode Remote I/O communications two-word mode with incident light level monitoring Cannot be set. --- The DeviceNet Configurator can be used to set the connection type. The Fiber Amplifier Sensor Communication Unit supports bit-strobe, polling, ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/z152-e1-02_e3x-drt21_srt21_cif11.pdf

マニュアル
PDF[Z223-E1-03] E3X-DRT21-S Communication Unit For Di...
... different protocols for remote I/O communications between master and slave devices. Connection is a unit used to manage those protocols. The connections can be set using the configurator. The DeviceNet remote I/O communications protocol supports four types of connections: Poll, Bit-Strobe, ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/z223-e1-03_e3x-drt21-s.pdf

マニュアル
PDF[Z329-E1-02] FQ-CR1[][][][][]-M Fixed Mount Multi ...
... inspection item 0 Function List The following functions can be used in calculations. 68 Function Description SIN Finds the sine. The result is a value between −1 and 1. The angle in the expression is in degrees. SIN(angle) ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/z329-e1-02_fq-cr1_____-m.pdf

マニュアル
PDF[Z367-E1-13] FH Series Vision System Macro Customi...
... as a unit macro processing unitimage. Processing unit control - - - OK page 8-59 CopyUnitModel Copies the model data of aprocessing unit. Processing unit control - OK OK OK page 8-60 Cos Gets the cosine of the specifiedexpression. Arithmetic calculation OK OK OK OK page 8-61 Crspoint Gets the intersection between 2 straight lines. Arithmetic calculation OK OK OK OK page 8-62 Date$ Reads out the date from the internal clock. Arithmetic calculation OK OK OK OK page 8-64 FH Series Vision System Macro Customize Functions Programming Manual (Z367-E1) 8-3 8 8-1-1 Alphabetical ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/z367-e1-13_fh.pdf

マニュアル
PDF[Z400-E1-09] GI-S[][][][][][] Safety I/O Terminal ...
...Current Error UB Output Over Current Error UL Muting Lamp Status TO7 Muting Lamp Status TO3 Global Safety Input Status CIS Global Safety Output Status COS Input Power Error UB Output Power Error UL Safety Inputs Safety Input Status Bit 10 Safety Input Status I10 Bit 9 Safety Input Status I9 Bit 8 Safety Input Status I8 Bit 7 Safety Input Status I7 Bit 6 Safety Input Status I6 Bit 5 Safety Input Status I5 Bit 4 Safety Input Status I4 The target variable and its size must be Assembly and Size values listed in the Bit 3 Safety Input...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/z400-e1-09_gi-s.pdf

マニュアル
PDF[H124-E1-02] E5AR, E5ER Digital Controller DeviceN...
... and setting data are all for channel 1. 1-4 Section 1-2 Specifications 1-2-1 Specifications DeviceNet Communications Specifications Item Specifications Communications protocol Conforms to DeviceNet CommunicaRemote I/O • Master-slave connections (polling, bit-strobe, ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/h124-e1-02_e5ar_e5er.pdf

マニュアル
PDF[H155-E1-05] DeviceNet™ Communications Unit for EJ...
...1-2 1-2-1 Specifications DeviceNet Communications Specifications Item Communications protocol Communications Remote I/O comfunctions munications Simple I/O allocation I/O allocations from the Configurator Specifications Conforms to DeviceNet • Master-slave connections (polling, ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/h155-e1-05_devicenet_ej1.pdf

マニュアル
PDFi651-e-02_ev%2b3.pdf
..., the X and Y coordinates of points on the arc are repeatedly computed. They are then used to create a transformation that defines the destination for the next robot motion segment. DURATION 0.5 ALWAYS FOR angle = start TO last STEP angle.step x = radius*...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/i651-e-02_ev+3.pdf

マニュアル
PDFi652-e-04_ev%2b3.pdf
...37 Chapter 3: Keyword Details 3.1 Function Keywords 39 39 ABS ACCEL ACOS ALIGN ASC ASIN ATAN2 BASE BCD BELT BITS BMASK BSTATUS CAS $CHR COM CONFIG COS CUBRT $DBLB DBLB 22353-000 Rev. D 39 40 42 44 45 46 48 50 51 52 54 56 57 59 60 61 62 67 69 70 71 eV+3 Keyword Reference Manual 3 DCB $DECODE $DEFAULT DEFINED DEST DEVICE DISTANCE DURATION DX DY DZ ENCLATCH $ENCODE $ERROR ERROR FALSE $FLTB FLTB FRACT FRAME FREE GETC GET.EVENT HERE HOUR.METER $ID ID IDENTICAL INRANGE $INTB INT INTB INVERSE IOSTAT LAST...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/i652-e-04_ev+3.pdf

マニュアル
PDF[SBCC-535D] C200H-CP114 カムポジショナユニット ユーザーズマニュアル
...さい。 ＜参考＞コネクタピン配置カムポジショナユニット側 レゾルバ側 1 Sin(＋) 1 Sin(＋) 2 Sin(−) 2 Sin(−) 3 Cos(＋) 3 FG 4 Cos(−) 4 Cos(＋) 5 OUT(＋) 5 Cos(−) 6 OUT(−) 6 FG 7 7 8 8 コネクタケース 9 FG 10 OUT(＋) 11 OUT(−) … 15 コネクタケース 2-8 2-4 配線方法と接続ケーブル データセッティ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/sbcc-535d_c200h-cp114.pdf

マニュアル
PDF[SBCC-538H] C□□H, C200H, C200HS プログラマブルコントローラ コマンド...
...上位リンクユニットを使ったASCIIコード/HEXデータの通信が簡単に行えます。 F. 53 FUN69/@FUN69 (C200HS:APR/@APR) 数値演算 sin、cos、または折線近似の計算をします。 シンボル フラグのON条件 FUN69 @FUN69 25503 (APR) (@APR) （ER） C C S S D D C : コントロールデータ S : 数値変換入力デ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/sbcc-538h_c__h_c200h_c200hs.pdf

マニュアル
PDF[SBCD-337J] GRT1シリーズ スライスI/Oユニット ユーザーズマニュアル
...ータをデータとしてマスタに通知。 （それぞれのデータは 2CH で構成） なしあり 通信電源より供給 70mA 以下 Poll、Bitstrobe、COS/cyclic デフォルト：4 点分の温度データ専用設定ツールの設定により、以下のデータが割付可能 DeviceNet コンフィグレータの設定により、...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/sbcd-337j-web1_grt1.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-336H] CXONE-AL□□D-V4 CX-Motion-MCH Ver.2.2 オ...
...コード 原因と処置 200FHex 200FHex 以下の引数が使用できる範囲を超えています。 ・K(CAM、CAMBOX) ・B(MOVELINK、CAMBOX、CONNECT、SYNC、 ADDAX) ・TORQUE ・SIN、COS、ASIN、ACOS、SQT、LGN、BIN、 BCD 該当する引数を使用可能な範囲に修正してください。 2010Hex 2010Hex 詳細コード 2011Hex 2011Hex 円弧補間半径異常 2012Hex 2012Hex 制御モード異常 2014Hex 2014Hex ― 2015Hex...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/sbce-336h-web1_cxone-al.pdf

マニュアル
PDFsbce-486a_ev%2b3.pdf
...算し、次のロボット動作区間の目標位置を定義する変換の作成に使用します。 DURATION 0.5 ALWAYS FOR angle = start TO last STEP angle.step x = radius*COS(angle)+x.center y = radius*SIN(angle)+y.center MOVE TRANS(x, y, 0, 0, 180, 0) END DURATION 0 ALWAYS 追加情報: 手続き型動作中に加速度を増加させることが、プログラムの加...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/sbce-486a_ev+3.pdf

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