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マニュアル
PDF[I656-E-01] iX4 Robot with EtherCAT User's Manual
... μsec typical (hardware only) OFF response time 60 μsec max., 28 μsec typical (hardware only) 32 ms max response time 1.5 A @ 25°C Output voltage at inductive (+V - 65) ≤ Vdemag ≤ (+V - 45) load turnoff (Iout = 0.5A, Load = 1 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i656-e-01_ix4.pdf

マニュアル
PDF[I658-E-07] i4-350L/450L/550L Robots User's Manual
...0.14Ω maximum at 85° C Output leakage current 5 µA maximum Short circuit current limit 0.7 to 2.5 A Output voltage at inductive load (turn OFF) (+V - 52) ≤ Vdemag ≤ (+V - 41) where Iout = 0.5 A and load ≥ 1 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i658-e-07_i4-350l_450l_550l.pdf

マニュアル
PDF[I659-E-01] i4-350L/450L/550L Robots with EtherCAT...
...0.14Ω maximum at 85° C Output leakage current 5 µA maximum Short circuit current limit 0.7 to 2.5 A Output voltage at inductive load (turn OFF) (+V - 52) ≤ Vdemag ≤ (+V - 41) where Iout = 0.5 A and load ≥ 1 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i659-e-01_i4-350l_450l_550l.pdf

マニュアル
PDF[I660-E-03] i4-650H/750H/850H Robots User's Manual
... Ω maximum at 85°C Output leakage current 5 µA maximum Short circuit current limit 0.7 to 2.5 A Output voltage at inductive load (turn OFF) (+V - 52) ≤ Vdemag ≤ (+V - 41) where Iout = 2 0.5 A and load ≥ 1 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i660-e-03_i4-650h_750h_850h.pdf

マニュアル
PDF[I661-E-06] i4-650H/750H/850H Robots with EtherCAT...
... Ω maximum at 85°C Output leakage current 5 µA maximum Short circuit current limit 0.7 to 2.5 A Output voltage at inductive load (turn OFF) (+V - 52) ≤ Vdemag ≤ (+V - 41) where Iout = 2 0.5 A and load ≥ 1 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i661-e-06_i4h.pdf

マニュアル
PDF[I663-E1-02] 3G3AX-RX2-ECT Inverter EtherCAT® Comm...
.... Motor constant R2, 1st-motor Hb112 RW 1 to 1000000000 0.000001 (Ω) Not possible 403B 81 3B0A Async. Motor constant L, 1st-motor Hb114 RW 1 to 1000000000 0.000001 (mH) Not possible 403B 83 3B0C Async. Motor constant Io, 1st-motor Hb116 RW 1 to 1000000 0.01 (A) Not possible 403B 85 3B0E Async. Motor constant J, 1st-motor Hb118 RW 1 to 1000000000 0.00001 Not possible Function name Monitor or setting data (kgm2) 303B 91 3B1A Minimum frequency adjustment, 1st-motor Hb130 RW 10 to 1000 0.01 (Hz) Not possible 303B...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i663-e1-02_3g3ax-rx2-ect.pdf

マニュアル
PDF[O050-E1-01] CK3A-G305L/G310L Direct PWM Amplifier...
...Specification Value Notes STO input to power drivers OFF < 30 msec Overcurrent I2T to IPM OFF < 10 msec A8 fault Phase short to IPM OFF < 3 µsec AC fault Current loop response time < 1 msec 1 mH 3-Ph brushless Motor Y-winding Dynamic brake relay response time < 20 msec Mechanical relay time constant I2T time to Amplifier OFF < 2.5 sec At 200% output Soft start time < 650 msec Do not enable Amplifier during soft start Hold at momentary power interruption 10 msec 3-ph 208VAC @ rated load DC bus discharge to less than < 36 VDC < 2.5 sec...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/o050-e1-01_ck3a-g___l.pdf

マニュアル
PDF[SBCC-836H] CXONE-AL□□D-V4 NSフェースプレート自動作成ツール Ver.3...
...以下のタグ ITEM を参照します。 警報種別 LL（下下限警報） L（下限警報） H（上限警報） HH（上上限警報） DV（偏差警報） MH（MV リミット上限） ML（MV リミット下限） タグ ITEM LL（ITEM016） L（ITEM015） H（ITEM014） HH（ITEM013） DVA（ITEM042） MHA（ITEM078） MLA（ITEM079） ・ 7：PV 表示ラベルで固定文字“PV”が表示されます。 ・ 8：PV 数値...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbcc-836h-1_cxone-al.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-361E] 3G3AX-MX2-ECT/RX-ECT インバータ EtherCAT®通信...
...第 1 モータ定数 R2 H021 RW 1 ∼ 65530 0.001 [Ω] 可 (TxPDO) 3015Hex 45Hex 151AHex 第 1 モータ定数 L H022 RW 1 ∼ 65530 0.01[mH] 可 (TxPDO) 3015Hex 47Hex 151CHex 第 1 モータ定数 Io H023 RW 1 ∼ 65530 0.01[A] 可 (TxPDO) 4015Hex 48Hex 151DHex 第 1 モータ定数 J H024 RW 1 ∼ 9999000 0.01 [kgm2] 可 (TxPDO) 3015Hex 50Hex 1525Hex 第 1 モータ定数 R1 （オートチューニングデータ）...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-361e_3g3ax-mx2-ect_rx-ec.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-390E] Viper 650/850, eMB-60R 垂直多関節ロボット ユーザーズ...
...ェアのみ） ターンオフ応答時間 最大60 µsec、通常28 µsec（ハードウェアのみ） 誘導負荷での出力電圧 (I out = 0.5 A、負荷 = 1 mH) (+V - 65) ≤ Vdemag≤ (+V - 45) DC短絡回路電流制限 0.7 A ≤ I LIM ≤ 2.5 A ピーク短絡電流 I ovpk ≤ 4 A 一般的な出力配線例 H A J XIO D-Sub 26 F +24 VDC...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-390e_viper_50_emb-60r.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-489B] eCobra 600/800 スカラロボット EtherCATタイプ ユーザ...
...)、80 µsec (定格) オン応答時間 60 µsec (最大)、28 µsec (定格) 出力電圧（誘導負荷ターンオ (+V - 65) ≤ Vdemag ≤ (+V フ）（Iout = 0.5 A、負荷 = - 45) 1 mH） DC短絡回路電流制限 0.7A ≤ ILIM ≤ 2.5 A ピーク短絡電流 Iovpk ≤ 4 A 外部接続の仕様次の表に外部電気接続の仕様を示します。 表8-5. 外部...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-489b_ecobra__00.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-490B] Viper 650/850 EtherCATタイプ 垂直多関節ロボット ユー...
...21861-003 Rev B 第8章: 技術的仕様 項目 仕様 詳細 出力電圧( 誘導負荷ターン (+V - 65) ≤ Vdemag ≤ (+V - 45) オフ) ( Iout = 0.5A、負荷 = 1 mH) DC短絡回路電流制限 0.7A ≤ ILIM ≤ 2.5 A ピーク短絡電流 Iovpk ≤ 4 A 注記 1：ユーザ用意のDC24V電源にはピーク電力を300 W未満に制限する過負荷...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-490b_viper_650_850.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-491A] iX3 パラレルロボット EtherCATタイプ ユーザーズマニュアル
...-003 Rev. A 第7章: 技術的仕様 項目 仕様出力電圧（誘導負荷ターン 詳細 (+V - 65) ≤ Vdemag ≤ (+V - 45) オフ）（I out = 0.5A、負荷 = 1 mH） DC短絡回路電流制限 0.7A ≤ I LIM ≤ 2.5 A ピーク短絡電流 I ovpk ≤ 4 A 注記 1：ユーザ用意のDC24V電源にはピーク電力を300 W未満に制限する...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-491a_ix3.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-492A] iX4 パラレルロボット EtherCATタイプ ユーザーズマニュアル
...オン応答時間 60 μsec（max）、28 μsec （typical）（ハードウェアのみ） 出力電圧（誘導負荷ターンオフ）（Iout = (+V - 65) ≤ Vdemag ≤ (+V - 45) 0.5A、負荷 = 1 mH） DC短絡回路電流制限 0.7A ≤ ILIM ≤ 2.5 A ピーク短絡電流 Iovpk ≤ 4 A 注記 1：ユーザ用意のDC24V電源にはピーク電力を300 W未満に制限する過...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-492a_ix4.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-500B] 3G3AX-RX2-ECT インバータ EtherCAT® 通信ユニット ユ...
...第 1IM モータ定数 R2 Hb112 RW 1 ∼ 1000000000 0.000001 Ω 不可 403B 81 3B0A 第 1IM モータ定数 L Hb114 RW 1 ∼ 1000000000 0.000001 mH 不可 403B 83 3B0C 第 1IM モータ定数 Io Hb116 RW 1 ∼ 1000000 403B 85 3B0E 第 1IM モータ定数 J Hb118 RW 1 ∼ 1000000000 303B 91 3B1A 第 1 最低周波数 Hb130 RW 10 ∼ 1000 303B 92 3B1B 第 1 減電圧始動時間 Hb131 RW 0 ∼ 2000 A - 52 モ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-500b_3g3ax-rx2-ect.pdf

マニュアル
PDF[W418-E1-08] CXONE-AL[][]D-V4 Face Plate Auto-Buil...
...Statuses such as LL (low/low alarm) are displayed in the rough font. Refer to the following table of tag ITEMs for addresses. Alarm type LL (Low/low alarm) L (Low alarm) H (High alarm) HH (High/high alarm) DV (Deviation alarm) ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/w418-e1-08_cxone-al___-v4.pdf

マニュアル
PDF[I564-E1-01] 3G3AX-PG Encorder Feedback Board User...
....001 to 9.999 10.00 to 65.53 Depends on the motor capacity. × Ω H022 Motor parameter L 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 Depends on the motor capacity. × mH H023 Motor parameter Io 0.01 to 99.99 100.0 to 655.3 Depends on the motor capacity. × A H024 Motor parameter J 0.001 to 9.999 10.00 to 99.99 100.0 to 999.9 1000. to 9999. Depends on the motor capacity. × kgm2 H030 Motor parameter R1 (auto-tuning data) 0.001 to 9.999...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/i564-e1-01_3g3ax-pg.pdf

マニュアル
PDF[I574-E1-05] 3G3AX-MX2-ECT/RX-ECT Inverter EtherCA...
... hex Motor 1 Parameter R2 H021 RW 1 to 65530 0.001 [Ω] Possible (TxPDO) 3015 hex 45 hex 151A hex Motor 1 Parameter L H022 RW 1 to 65530 0.01 [mH] Possible (TxPDO) 3015 hex 47 hex 151C hex Motor 1 Parameter Io H023 RW 1 to 65530 0.01 [A] Possible (TxPDO) 4015 hex 48 hex 151D hex Motor 1 Parameter J H024 RW 1 to 9999000 0.01 [kgm2] Possible (TxPDO) 3015 hex 50 hex 1525 hex Motor 1 Parameter R1 (Auto-tuning Data) H030 RW 1 to 65530 0.001 [Ω] Possible (TxPDO) 3015...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/i574-e1-05_3g3ax-mx2-ect_rx-ect.pdf

マニュアル
PDF[I614-E-01] Mobile Robots Software Suite User's Gu...
...’s ON button) (the full power-up sequence can take several minutes). 2. Wait for MobilePlanner and/or the mobile robot to indicate it is ready (via wheel lights, LCD or touch screen). 3. Plug the joystick into the robot’s JOYSTICK connection port (...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/i614-e-01_mobile_robot_software_suite.pdf

マニュアル
PDF[I653-E-03] eCobra 600 and 800 Robot with EtherCAT...
...°C Output maximum leakage current 25 μA ON response time 125 μsec (max.), 80 μsec typical (typical) OFF response time 60 μsec (max.), 28 μsec typical (typical) Output voltage at inductive load turnoff (Iout = 0.5 A, Load = 1 ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/closed/mnu/i653-e-03_ecobra__00.pdf

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