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マニュアル
PDF[I688-E-01] TM S Series TM Collaborative Robot Saf...
... the relevant contents in the Software Manual. Figure 2: Safety End-Point Definition • The Motion TCP is the parameters set in TMflow > Configuration > TCP Setting. • The elbow is defined as end-point 2. • The one primary safety tool point is defined as ...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/i688-e-01_tm_s_safety.pdf

マニュアル
PDF[SBCE-531A] TM Sシリーズ 協調ロボット 安全マニュアル
...れるパラメータです。 • エルボはエンドポイント 2 として定義されます。 • 1 つの主要な安全ツールポイントは J7S として定義されます。 • 最大 8 つの追加安全ツールポイントは 8*J7 として定義され、追加安全ツールポイントの数はユーザー...

https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/mnu/sbce-531a_tm_s_safety.pdf

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