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...種類 名称 別名 化学式 アルコール （Alcohol） メタノール（Methanol） メチルアルコール（Methyl Alcohol） CH 3 OH 酸（Acid） 塩酸（Hydrochloric Acid） --- HCI 硫酸（Sulfuric Acid） H 2 SO 4 硝酸（Nitric Acid） HNO 3 酢酸 98%（Acetic Acid 98%） CH 3 COOH りん酸（Phosphoric Acid） H 3 PO 4 フッ化水素酸（Hydrofluoric Acid） HF アルカリ（Alkali） アンモニア（Ammonia Solution） 28% アンモニア（...
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... 68.5 23.8 硝酸 HNO 3 18 15 15 5.0 31.0 62.0 3.9 1.3 2.0 リン酸 H 3 PO 4 15 10.0 60.0 87.0 17.7 5.5 14.1 硫酸 H 2 SO 4 18 5.0 30.0 97.0 99.4 4.8 1.4 12.5 117.6 臭化カリウム（ブロムカリ） KBr 15 5.0 36.0 14.5 2.9 塩化カリウム KCl 18 5.0 21.0 ...
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...newer Bool Bool Bool R R R Note2 Safeguard Output for version Human–Machine Safety only. Settings High: 1 Robot Internal Protective Low: 0 Stop Output 247 Safety Connector SO 4 FC 𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝟏𝟏𝟏𝟏 Type R/W 02 0104 0068 Bool R Note1 Note2 Robot Encoder Standstill Output Table 28: Safety Connector (1/2) Safety FC 𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀...
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... 15. float[] ai = IO["ControlBox"].AI // Obtain the analog input status of ControlBox float[] ao = IO["ControlBox"].AO// Obtain the analog output status of ControlBox byte si0 = IO["Safety"].SI[0] // Obtain the safety input status of Safety SI[0] byte so4 = IO["Safety"]....
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...SO[0] = SF10 Robot ESTOP Output SO[1] = SF11 User Connected External Safeguard Output SO byte[] R Safety function output SO[2] = SF12 User Connected External Safeguard Output for Human-Machine Safety Settings SO[3] = SF13 Robot Internal Protective Stop Output ...
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...transferred (8): Byte count 00 07 (4) (5) (8) 01 03 04 Status information : The total number of bytes of (4) and the successor are 7, so 0007 hex is set. : The status information is 4 bytes, so 4 hex is set. Note For the other elements (the elements shaded in the above figure), the value specified in the request is set. ● 06 hex: Operation Command Executes a software reset, active energy reset, switch to setting mode, or initialization. Frame Configurations The frame configurations of Modbus TCP are as follows. ■ Request (1) 00 (2) 00 2 00 (3) 00 2 (...
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...R 護出力ヒューマンマシン安全 SO 2 02 0102 0066 bool R 設定用のユーザー接続済外部保護出力 SO 3 SO 4 02 02 0103 0104 0067 0068 bool R bool R ェア 3.2 以降のバージョンのみをサポートし ロボット内部保護停止 ます。 出力 高：1 ロボットエンコーダ停 低：0...
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...能出力 SO[2] = SF12 ヒューマンマシン安全設定用ユーザー接続済外部保護出力 SO[3] = SF13 ロボット内部保護停止出力 SO[4] = SF14 ロボットエンコーダ停止出力 DO と InstantDO の違い DO は、プロジェクトのメインフローでの予約を伴うキューコマンドです。...