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...、異常発生中 1：入力端子 ON z 安全出力端子データ Bit7 +0 +1 +2 +3 So 07 So 15 予約予約 Bit6 So 06 So 14 Bit5 So 05 So 13 Bit4 So 04 So 12 Bit3 So 03 So 11 Bit2 So 02 So 10 Bit1 So 01 So 09 Bit0 So 00 So 08 安全出力端子をモニタした ON/OFF 値です。 0：出力端子 OFF 1：出力端子 ON 7-...
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...: Input terminal ON. 101 Section 7-1 Functionality for All Option Board's Safety Output Terminal Data Flags +0 +1 +2 +3 Bit 7 So 07 So 15 Reserved Reserved Bit 6 So 06 So 14 Bit 5 So 05 So 13 Bit 4 So 04 So 12 Bit 3 So 03 So 11 Bit 2 So 02 So 10 Bit 1 So 01 So 09 Bit 0 So 00 So 08 The flags show the ON/OFF values monitored for Safety Output terminals. 0: Output terminal OFF.1: Output terminal ON. Safety Input Terminal Status Flags +0 +1 +...
...ボットコントローラ信号名称 SO(00) SO(01) SO(02) SO(03) SO(04) SO(05) SO(06) SO(07) SO(10) SO(11) SO(12) SO(13) SO(14) SO(15) SO(16) SO(17) 非常停止入力状態出力 CPU_ON 状態出力サーボオン状態出力アラーム状態出力予備予備予備予備自動モード状態出力原点復帰完...
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...、異常発生中 1：入力端子 ON z 安全出力端子データ Bit7 +0 +1 +2 +3 So 07 So 15 予約予約 Bit6 So 06 So 14 Bit5 So 05 So 13 Bit4 So 04 So 12 Bit3 So 03 So 11 Bit2 So 02 So 10 Bit1 So 01 So 09 Bit0 So 00 So 08 安全出力端子をモニタした ON/OFF 値です。 0：出力端子 OFF 1：出力端子 ON 7-...
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...: Input terminal ON. 101 Section 7-1 Functionality for All Option Board's Safety Output Terminal Data Flags +0 +1 +2 +3 Bit 7 So 07 So 15 Reserved Reserved Bit 6 So 06 So 14 Bit 5 So 05 So 13 Bit 4 So 04 So 12 Bit 3 So 03 So 11 Bit 2 So 02 So 10 Bit 1 So 01 So 09 Bit 0 So 00 So 08 The flags show the ON/OFF values monitored for Safety Output terminals. 0: Output terminal OFF.1: Output terminal ON. Safety Input Terminal Status Flags +0 +1 +...