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...適用負荷イナーシャ × 10 -4 kg·m 2 59.0 79.9 100 142 トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.93 0.83 0.85 0.93 パワーレート＊1＊3 kW/s 38 57 75 134 機械的時定数＊3 ms 0.94 0.78 0.81 0.80 電気的時定数 ms 13 15 14 19 許容ラジアル荷重＊4 N 490 784 許容スラスト荷重＊...
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... 0.64 0.59 0.7 0.70 0.77 0.92 1.05 パワー レート＊1 ブレーキなし kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 119 226 231 302 ブレーキ付き kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 213 223 293 機械的時 定数 ブレーキなし ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65 0.63 0.54 0.80 0.71 ブレーキ付き ...
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... 0.64 0.59 0.7 0.70 0.77 0.92 1.05 パワー レート＊1 ブレーキなし kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 119 226 231 302 ブレーキ付き kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 213 223 293 機械的時 定数 ブレーキなし ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65 0.63 0.54 0.80 0.71 ブレーキ付き ...
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...適用負荷イナーシャ × 10 -4 kg·m 2 59.0 79.9 100 142 トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.93 0.83 0.85 0.93 パワーレート＊1＊3 kW/s 38 57 75 134 機械的時定数＊3 ms 0.94 0.78 0.81 0.80 電気的時定数 ms 13 15 14 19 許容ラジアル荷重＊4 N 490 784 許容スラスト荷重＊...
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... 0.64 0.59 0.7 0.70 0.77 0.92 1.05 パワー レート＊1 ブレーキなし kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 119 226 231 302 ブレーキ付き kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 213 223 293 機械的時 定数 ブレーキなし ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65 0.63 0.54 0.80 0.71 ブレーキ付き ...
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... to 00FF Do not execute interrupt task=AAAA Disabled =FFFF Ignore the settings for this range. S+35 Lower limit #8, lower 4 digits S+36 Lower limit #8, upper 4 digits S+37 Upper limit #8, lower 4 digits ...
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...込みﾀｽｸ No. 使用しない=FFFF S+35 下限値 8 下位４桁 S+36 下限値 8 上位４桁 S+37 上限値 8 下位４桁 S+38 上限値 8 上位４桁 S+39 サブルーチン番号 (BIN8 桁) 80000000 ～7FFFFFFF (BIN8 桁) 80000000 ～7FFFFFFF (BIN4 桁) 0000～00FF 起動なし=AAAA 無効=FFFF (BCD8 桁) F8388608 ～08388607 (BCD8 桁) F8388608 ～08388607 (BCD4 桁) 0000～0255 S+35 帯域 8 下...
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...#00000000∼FFFFFFFF（注） 帯域1 割込タスクNo. S+35 帯域8 下限値（下位） S+36 帯域8 下限値（上位） S+37 帯域8 上限値（下位） S+38 帯域8 上限値（上位） S+39 帯域8 割込タスクNo. 割込タスクNo. 8 7 12 11 15 C2 #0 0 0 0 割込タスクの実行条件 0：帯域に入るとき 1：帯...
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...減算方向の目標値一致制御：F000∼F049 CPM2C-S ７ ［M＝001､003のとき］ S S+1 S+2 S+3 S+4 S+35 S+36 S+37 S+38 S+39 の命令語 下限値1下位4桁下限値1上位4桁上限値1下位4桁上限値1上位4桁サブルーチン番号 下限値8下位4桁下限値8上位...
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...上限値1上位4桁サブルーチン番号 (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) 0000∼0255 比較1個分の設定 S＋35 S＋36 S＋37 S＋38 S＋39 下限値8下位4桁下限値8上位4桁上限値8下位4桁上限値8上位4桁サブルーチン番号 (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) 0000∼0255 比較1個分の...
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...コンピュータと通信する場合の通信速度を設定します。 通信速度はそれぞれ次のとおりです。 9.6（9600bit/s） 、19.2（19200bit/s）、38.4（38400bit/s） なお、設定値は設定後の電源再投入により有効となりますのでご注意ください。 通信データ長（len） 通信のデータビ...
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... to 00FF Do not execute interrupt task=AAAA Disabled =FFFF Ignore the settings for this range. S+35 Lower limit #8, lower 4 digits S+36 Lower limit #8, upper 4 digits S+37 Upper limit #8, lower 4 digits ...
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...込みﾀｽｸ No. 使用しない=FFFF S+35 下限値 8 下位４桁 S+36 下限値 8 上位４桁 S+37 上限値 8 下位４桁 S+38 上限値 8 上位４桁 S+39 サブルーチン番号 (BIN8 桁) 80000000 ～7FFFFFFF (BIN8 桁) 80000000 ～7FFFFFFF (BIN4 桁) 0000～00FF 起動なし=AAAA 無効=FFFF (BCD8 桁) F8388608 ～08388607 (BCD8 桁) F8388608 ～08388607 (BCD4 桁) 0000～0255 S+35 帯域 8 下...
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...∼FFFFFFFFHex（注） 00000000∼FFFFFFFFHex（注） 帯域1 割込タスクNo. 帯域8 下限値（下位） S+36 帯域8 下限値（上位） S+37 帯域8 上限値（下位） S+38 帯域8 上限値（上位） S+39 帯域8 割込タスクNo. 00000000∼FFFFFFFFHex（注） 00000000∼FFFFFFFFHex（注） 5 割込タスクNo. 0000∼00FFHex ：割込タスクNo.0∼255 AAAAHex ：割込タスクを起動しない FFFFHex ：...
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...減算方向の目標値一致制御：F000∼F049 の命令語 ［M＝001､003のとき］ S S+1 S+2 S+3 S+4 S+35 S+36 S+37 S+38 S+39 下限値1下位4桁下限値1上位4桁上限値1下位4桁上限値1上位4桁サブルーチン番号 下限値8下位4桁下限値8上位4桁上...
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...限値1上位4桁サブルーチン番号 (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) 0000∼0049、FFFF 比較1個分の設定 S＋35 S＋36 S＋37 S＋38 S＋39 下限値8下位4桁下限値8上位4桁上限値8下位4桁上限値8上位4桁サブルーチン番号 (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) (BCD4桁) 0000∼0049、FFFF 比較1個分...
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... に、サブルーチン番号を FFFF に設定します。 使用しない比較 1 個分のテーブル設定例アドレス S+35 S+36 S+37 S+38 S+39 内 容下限値8下位4桁下限値8上位4桁上限値8下位4桁上限値8上位4桁サブルーチン番号 設定 0000 0000 0000 0000 FFFF 内...
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...定します。 4-114 H ●4-8 拡張応用命令 使用しない比較1個分のテーブル設定例アドレス S+35 S+36 S+37 S+38 S+39 内 容下限値8下位4桁下限値8上位4桁上限値8下位4桁上限値8上位4桁サブルーチン番号 設定 0000 0000 0000 0000 FFFF 高速カウ...
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...減算方向の目標値一致制御：F000∼F049 CPM2C-S ７ ［M＝001､003のとき］ S S+1 S+2 S+3 S+4 S+35 S+36 S+37 S+38 S+39 の命令語 下限値1下位4桁下限値1上位4桁上限値1下位4桁上限値1上位4桁サブルーチン番号 下限値8下位4桁下限値8上位...
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...コンピュータと通信する場合の通信速度を設定します。 通信速度はそれぞれ次のとおりです。 9.6（9600bit/s） 、19.2（19200bit/s）、38.4（38400bit/s） なお、設定値は設定後の電源再投入により有効となりますのでご注意ください。 通信データ長（len） 通信のデータビ...