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...0∼ 1000 − 26 オーバーランリミット設定 オートチューニングの動作パターンを設定します。 0 回転方向 CCW → CW 2 回転 1 回転方向 CW → CCW 2 回転 2 回転方向 CCW → CCW 2 回転 3 回転方向 CW → CW 2 回転 4 回転方向 CCW → CW 1 回転 5 回転方向 CW → CCW 1 回転 6 回転...
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..., class 3). 2-19 Chapter 2 Standard Models and Specifications 2-3-4 Control I/O Specifications (CN1) ■ Control I/O and External Signals for Position Control Reverse pulse +CW 1 200 Ω 8 INP Positioning completed output −...
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...了出力（READY） …………………………… 2−72 正転トルク制限（Pn402）……………………………………… 4−55 サーボ準備完了（READY）出力端子割付け（Pn50E.3）…… 4−32 正転パルス／逆転パルス （CCW／CW） …………………… 2−62 サーボ中継ユニット 接続ケーブル一覧 …………………………………………… 3−7 ………………………………………… 2−125 サーボ中継ユニット用ケーブル ……………………………… 2−128 接続例 ……………………………………………………… 6−1 絶対値エンコーダ−セ...
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...2−3−4 制御入出力仕様（CN1） ■制御入出力信号の接続と外部信号処理 逆転パルス ＋CW 1 200Ω 8 INP 位置決め完了 −CW 2 正転パルス ※2 ＋CCW 3 200Ω −CCW 4 偏差カウンタリセット ※2 ＋ECRST 5 200Ω 7 BKIR ブレーキインタロック 10 OGND 最大使用電圧 ：DC30V 最大出力電流・Z相 ：...
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... DS1,CW MOV IX,4[BW] . ............... Get B% argument offset DS1: CMP AW,[IX] . ................ Compare values (C% to B%) BGE 321B . ................... Jump if C% >= B% DS1: MOV AW,[IX] . ................ Move B% value to AW MOV ...