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...シリーズ CPUユニット、1Sシリーズ ACサーボモータ/サーボドライバ Advanceタイプ、NXシリーズセーフティユニット、および Sysmac S tudioの組合せにより構成されるシステムを前提としています。 簡単な取り付け例を用いて説明しておりますので、本...
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...ート（ABS）とインクリメント（INC）のエンコーダの分解能 G5 シリーズ 1S シリーズ ●DC モード 周期： ●DC モード 周期： 250µs, 500µs, 1ms, 125µs, 250µs, 2ms, 4ms 500µs, 750µs, 1～10ms （0.25ms 間隔） ●セーフティ入力信号 ●セーフティ入力信号 （物理配線）での STO （物理配線）での STO ●EtherCAT 通信...
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...レーキ付き G5 シリーズ K10030□-B□ ＬＬ 72 72 102 102 92 92 122 122 ＬＲ 25 25 25 25 25 25 25 25 Ｓ 8 8 8 8 8 8 8 8 寸法[mm] Ｄ1 Ｄ2 46 30 46 30 46 30 46 30 46 30 46 30 46 30 46 30 Ｃ 40 40 40 40 40 40 40 40 Ｚ 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 ＫＬ1 32 46.6 32 46.6 32 46.6 32 46.6 備 ...
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...例を用いて説明しておりますので、本ガイドに沿って操作することで、1Sシリーズ ACサーボモータ/サーボドライバ SS1/S LS安全機能搭載タイプの基礎を短時間で習得できます。 なお、本ガイドには安全に関する注意事項を含め、使用する...
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...合は、「TRUE」に他の機器からの STO 信号を割り当ててください。 41 7. 「SF_EDM」の入力変数「Activate」の入力パラメータを「E001_Status」に、 「S_OutControl」の入力パラメータを「E001_STO_In_ALL」に、 「Reset」の入力パラメータを「SI_ResetSignal_Out」に、「...
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...制御等を行う時に使用します。 4-32 加減速カーブ／加減速時間指定 一般的な台形カーブと、機械振動低減に勝るＳ字カーブで加減速を行います。 また、加減速時間の設定方法を指定します。 4-20 起動パルス CPUからの起動指令に対して短時...
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...制御等を行う時に使用します。 4-33 加減速カーブ／加減速時間指定 一般的な台形カーブと、機械振動低減に勝るＳ字カーブで加減速を行います。 また、加減速時間の設定方法を指定します。 4-20 起動パルス CPUからの起動指令に対して短時...
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...時に押すことを示します。 表中などで、明らかにキーだと分かるところでは、［ ］を付けていない場合もあります。 例： ［Ctrl］+［S］ ［Ctrl］キーを押しながら、［S］キーを押します。 クリック 左クリックすることを示します。 本書では、左クリック／左ダブルクリッ...
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...時に押すことを示します。 表中などで、明らかにキーだと分かるところでは、［ ］を付けていない場合もあります。 例： ［Ctrl］+［S］ ［Ctrl］キーを押しながら、［S］キーを押します。 クリック 左クリックすることを示します。 本書では、左クリック／左ダブルクリッ...
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...ザパラメータ読み出し，書き込み位置制御上の機能 入出力信号 内蔵機能 加減速方式 直線 1/2 段，非対称，指数，S 字 加減速時間 1 ms ∼ 10,000 ms（最高速度に達するまでの時間） フルクローズド制御 ∗1 可 ソフトウェアリミット 可 原点サーチ 原点...
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...意・本機能は、カスタマイズ機能選択機能実行後、プログラム先頭からの実行時から有効になります。 ・回転軸の速度［p/s］＜トラバース軸の速度［p/s］の場合、トラバース軸の速度にムラが発生することがあります。 ムラが発生した場合はパル...
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...時に押すことを示します。 表中などで、明らかにキーだと分かるところでは、［ ］を付けていない場合もあります。 例： ［Ctrl］+［S］ ［Ctrl］キーを押しながら、［S］キーを押します。 クリック 16 左クリックすることを示します。 本書では、左クリック／左ダブルクリ...
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...時に押すことを示します。 表中などで、明らかにキーだと分かるところでは、［ ］を付けていない場合もあります。 例： ［Ctrl］+［S］ ［Ctrl］キーを押しながら、［S］キーを押します。 クリック ........... 左クリックすることを示します。 本書では、左クリック／左ダブルクリッ...
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...からのデータ保存指令による）。 単にこれらのデータを MC ユニットに転送するだけでは、MC ユニット内の内部メモリ（S-RAM）に保存されるため、ユニットの電源 OFF でデータは消失してしまいます。 ・システムパラメータを MC ユニットに転送し...
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...時に押すことを示します。 表中などで、明らかにキーだと分かるところでは、［ ］を付けていない場合もあります。 例：［Ctrl］+［S］ ［Ctrl］キーを押しながら、［S］キーを押します。 クリック 左クリックすることを示します。 本書では、左クリック／左ダブルクリッ...
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...ションボード） の追加に伴う追記 R 2010 年 10 月 形 3G3AX-MX2-DRT（形 3G3MX2 の DeviceNet 通信オプションボード）の追加に伴う追記 S 2011 年 1 月 形 R88D-KT ならびに形 R88D-KN の制振制御機能の追加に伴う追記 T 2011 年 5 月 形 3G3MX2 の運転機能の追加に伴う追記 2011 年 11 月 形 ...
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...5.WARN CN1 制御入出力コネクタ 1-5 フォトアイソレーション RS485 I/F RS-232C I/F CN3 コネクタ +VCC G +S -S エンコーダ信号コネクタ CN2 5V G 表示回路 制御電源 制御入出力フォトアイソレーション FAN E 電流検出 1-5 適合規格 1-5 適合規格 １ EC 指...
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... .......................................................................................... 6-20 6-8 ソフトスタート機能 ............................................................................6-22 設定が必要なパラメータ .......................................................................................... 6-22 ソフトスタート加減速時間 ...................................................................................... 6-22 ...
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...ト ユーザーズマニュアル（SBCE-361） 3-9 3-6 Sysmac デバイス機能 (5) (4) 3 3 スレーブ共通仕様 ESI 仕様書（ETG.2000 S (R) V1.0.1）に準拠 ESI 仕様書は、EtherCAT スレーブ情報（ESI:EtherCAT Slave Information) ファイルの記載事項を定めた仕様書です。 Sysmac デバイス機能に対応したコント...
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... 3 引数 4 引数 5 内容プログラムの先頭を意味します 引数 3 引数 4 引数 5 内容 ＜待機時間＞ （0.01）s 間待機します。 引数が無い場合は、空欄です。 命令 wait 引数 1 ＜待機時間＞ 引数 2 wait 命令の場合、引数は 1 つで、待機時間（変数または定数）を入力...