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...げ半径（R）については、「ロボットケーブルの屈曲耐性（P.3-59）」を参照してください。 仕様 接続構成・外形寸法 【形 R88A-CRKA □ CR：3 ∼ 20m】 ドライバ側 (ø5.3) L モータ側 R88D-K□ R88M-K□ 【形 R88A-CRKA □ CR：30 ∼ 50m】 ドライバ側 R88D-K□ 3-63 (ø7.7) L モータ側 R88M-K□ OMNUC G5 シリーズ AC サーボ...
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...GetUnitData 5, 6, X# GetUnitData 5, 7, Y# GetUnitData 5, 5, CR# Rem Convert the measurement results to the numeric character strings in the specif ied format. RESX$ = Str2$(X#, 3, 3, 0, 0) RESY$ = Str2$(Y#, 3, 3, 0, 0) RESCR$ = Str2$(...
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....R 4880 CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)-1):CX$=RIGHT$("00"+CX$,3) 4890 CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)-1):CY$=RIGHT$("00"+CY$,3) 4900 CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)-1):CR$=RIGHT$("00"+CR$,3...
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...>63 OR CR <0 THEN *E8.R CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)-1):CX$=RIGHT$("00"+CX$,3) CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)-1):CY$=RIGHT$("00"+CY$,3) CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)-1):CR$=RIGHT$("00"+...
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...>199 OR CR<0 THEN *E8.R CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)-1):CX$=RIGHT$("00"+CX$,3) CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)-1):CY$=RIGHT$("00"+CY$,3) CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)-1):CR$=RIGHT$("00"+...
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....R 4880 CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)-1):CX$=RIGHT$("00"+CX$,3) 4890 CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)-1):CY$=RIGHT$("00"+CY$,3) 4900 CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)-1):CR$=RIGHT$("00"+CR$,3...
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...][CR][LF] ※１無線子機側がトランスペアレントモードの場合[DLE] 例4 パケット送信コマンドにより 「[DLE][STX]@ABC[CR][LF]12[CR]3[DLE][ETX]」を送信する。 @8002[DLE][DLE][STX][DLE]@ABC[DLE][CR][LF] 12[DLE][CR]3...
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...][DLE][DLE][CR][LF]１２３[CR][LF] （ トランスペアレントモード時 ＡＢＣ[DLE][CR][LF]１２３ ） 例３パケット送信要求コマンドにより 「[DLE][STX]＠ＡＢＣ[CR][LF]１２[CR]３[DLE][ETX]」を送信する。 コマンド ＠ ８ ０ ０ ２ [DLE][DLE][STX][DLE] ＠ Ａ Ｂ Ｃ [DLE][CR][LF] １ ２ [DLE][...
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...] [DLE][CR][LF]１２３[CR][LF] ＠８００００２[CR][LF] (トランスペアレント時 ＡＢＣ[DLE][CR][LF]１２３) 例３パケット転送コマンドにより 「[DLE][STX]＠ＡＢＣ[CR][LF]１２[CR]３[LF][DLE][ETX]」 を送信する。 例３ コマンド ＠８００２[DLE][DLE][STX][DLE]＠ＡＢＣ[DLE][CR][LF]１２[DLE][...
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...>63 OR CR<0 THEN *E8.R CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)–1):CX$=RIGHT$(”00”+CX$,3) CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)–1):CY$=RIGHT$(”00”+CY$,3) CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)–1):CR$=RIGHT$(”00”+...
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...>199 OR CR<0 THEN *E8.R CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)–1):CX$=RIGHT$(”00”+CX$,3) CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)–1):CY$=RIGHT$(”00”+CY$,3) CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)–1):CR$=RIGHT$(”00”+...
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...>63 OR CR<0 THEN *E8.R CX$=STR$(CX):CX$=RIGHT$(CX$,LEN(CX$)–1):CX$=RIGHT$(”00”+CX$,3) CY$=STR$(CY):CY$=RIGHT$(CY$,LEN(CY$)–1):CY$=RIGHT$(”00”+CY$,3) CR$=STR$(CR):CR$=RIGHT$(CR$,LEN(CR$)–1):CR$=RIGHT$(”00”+...
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... unit. GetUnitData 5, 6, X# GetUnitData 5, 7, Y# GetUnitData 5, 5, CR# Rem Convert the measurement results to the numeric character strings in the specified format. RESX$ = Str2$(X#, 3, 3, 0, 0) RESY$ = Str2$(Y#, 3, 3, 0, 0) RESCR$ = Str2$(...